组无碳小车走“S”形越障设计任务书.docVIP

南湖学院 课程设计任务书 设计题目： 无碳小车走“S”形越障的设计 系 部： 机电系 专 业： 机械设计制造及自动化 学生姓名: 胡伟 学号: 24111901573 序号: 27 起迄日期: 2013年 11月 25日至 2013年 12月16日 指导教师: 谭湘夫 2013年 11月 25日  机械设计课程设计任务书 1．课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 设计题目 无碳小车走“S”形越障的设计 1.设计布置方案 图1 无碳小车示意图 2.功能设计要求 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒，有多个）。 给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢） 铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车 承载并同小车一起运动，不允许掉落。 要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为￠60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于400克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。②转向轮最大外径应不小于￠30mm。 二.技术要求 2、转向轮控制机构的设计计算； 3、轴的设计； 4、轴承的选择； 5、装配图、零件图的绘制； 6、设计计算说明书的编写； 三.工作要求 1. 学生应当在指导老师指导下完成设计,必须独立完成设计任务,严禁抄袭,一经发现成绩以不及格计,并给予批评教育各严肃处理. 2. 课程设计期间要严格遵守学习纪律,在此期间缺勤1/3以上,成绩以不及格计. 3. 课程设计报告书一律打印在A4纸上,同时配上封面装订成册. 机械设计课程设计任务书 2．对课程设计成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕： 1、要求 1）说明书要认真、准确、条理清晰，参考文献要注明出处 2）按word排版，公式编辑器编辑公式 3）图纸按作图，数据准确，图面整洁 2、任务 （2）主要零件图两张 （3）设计说明书一份 3．主要参考文献： 要求按国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》书写，例如： [1] 濮良贵，纪名刚.机械设计.第版.北京:高等教育出版社,20[2] 杨光，席伟光等.机械设计课程设计手册.第二版.北京:高等教育出版社,[3] 刘鸿文.材料力学.第版. 北京:高等教育出版社,200 [4] 甘永立.几何量公差与检测.第版.上海:上海科学技术出版社,200 4．课程设计工作进度计划： 序号 起 迄 日 期 工 作 内 容 1 11.25 设计前准备工作(接受设计任务、收集资料、准备工具) 2 3 12.3 轴的设计计算，1个转向轮和2个驱动轮的设计 4 12.5 轴承的选择 5 12.10 装配图设计及复核计算 6 12.13 零件工作图设计 7 12.15 整理设计说明书及课程设计体会和收获 8 12.16 上交机械设计课程设计成果 指导教师 谭湘夫 日期： 2013年 11月25日 目录 一 绪论 1.1本届竞赛命题主题 1.2小车功能设计要求 1.3小车整体设计要求 1.4 小车的设计方法 二 方案设计 2.1 路径的选择 2.2自动转向装置 2.2.1 前轮转向装置 2.2.2 差速转向装置 2.2.3 小结 2.3 能量转换装置 2.4 车架 2.5 微调部分 三 参数的设计 3.1 路径参数的确定 3.2 自动转向装置参数的确定 3.2.1 前轮转向装置参数的确定 3.2.2 差速转向装置参数的确定 3.2.3 小结 3.3 能量转换装置参数的确定 3.4 车架参数的确定 3.5 微调部分参数的确定 四 小车的工程图4.1 小车部分零件工程图 4.2小车各装置工程图 4.3小车总装配图 五 评价分析 5.1小车优缺点 5.2 小车的改进方向 六 附录 一 绪论 1.1本届竞