空间向量与立体几何知识点.docVIP

空间向量

知识要点

1.空间向量的概念：在空间中，我们把具有大小和方向的量叫做向量。

注：〔1〕向量是既有大小，又有方向的量。

〔2〕向量具有平移不变性

2.零向量：长度为的向量．

单位向量：长度等于个单位的向量．

平行向量〔共线向量〕：方向相同或相反的非零向量．零向量与任一向量平行．

注：如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合，那么这些向量也叫做共线向量或平行向量，平行于，记作。

相等向量：长度相等且方向相同的向量．

3.空间向量的运算。

向量加法运算

定义：与平面向量运算一样，空间向量的加法、减法与数乘运算如下〔如图〕。

=1\*GB2⑴三角形法那么的特点：首尾相连．=2\*GB2⑵平行四边形法那么的特点：共起点．

=3\*GB2⑶三角形不等式：．

=4\*GB2⑷运算性质：=1\*GB3①交换律：；=2\*GB3②结合律：；=3\*GB3③．

=5\*GB2⑸坐标运算：设，，那么

=1\*GB2⑴三角形法那么的特点：共起点，连终点，方向指向被减向量．

=2\*GB2⑵坐标运算：设，，那么．

设、两点的坐标分别为，，那么．

向量数乘运算

=1\*GB2⑴实数与向量的积是一个向量的运算叫做向量的数乘，记作．

=1\*GB3①；

=2\*GB3②当时，的方向与的方向相同；当时，的方向与的方向相反；当时，．

=2\*GB2⑵运算律：=1\*GB3①；=2\*GB3②；=3\*GB3③．

=3\*GB2⑶坐标运算：设，那么

向量的数量积

=1\*GB2⑴空间向量的夹角及其表示：两非零向量，在空间任取一点，作，那么叫做向量与的夹角，记作；且规定，显然有；假设，那么称与互相垂直，记作：。

=2\*GB2⑵向量的模：设，那么有向线段的长度叫做向量的长度或模，记作：。

⑶向量的数量积：向量，那么叫做的数量积，记作，

即。

⑷空间向量数量积的性质：

1\零向量与任一向量的数量积为．

2\设和都是非零向量，

=1\*GB3①．

=2\*GB3②当与同向时，；当与反向时，；或．

=3\*GB3③

3\。②。③。

⑸空间向量数量积运算律：

=1\*GB3①。②〔交换律〕。③〔分配律〕。

④不满足乘法结合率：

⑹坐标运算：设两个非零向量，，那么．

假设，那么，或．

设，，那么．

设、都是非零向量，，，是与的夹角，那么

5.向量共线定理：向量与共线，当且仅当有唯一一个实数，使．

=1\*GB3①三点共线：A、B、C三点共线==

=2\*GB3②设，，其中，那么当且仅当时，向量、共线

与共线的单位向量为

6.平面向量根本定理：如果、是同一平面内的两个不共线向量，那么对于这一平面内的任意向量，有且只有一对实数、，使．〔不共线的向量、作为这一平面内所有向量的一组基底〕

共面向量定理：如果两个向量不共线，与向量共面的条件是存在实数使

=1\*GB3①四点共面：假设A、B、C、P四点共面==

7.空间向量根本定理：如果三个向量不共面，那么对空间任一向量，存在一个唯一的有序实数组，使。

假设三向量不共面，我们把叫做空间的一个基底，叫做基向量，空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。

推论：设是不共面的四点，那么对空间任一点，都存在唯一的三个有序实数，使。

8.空间向量的直角坐标系：

〔1〕空间直角坐标系中的坐标：

在空间直角坐标系中，对空间任一点，存在唯一的有序实数组，使，有序实数组叫作向量在空间直角坐标系中的坐标，记作，叫横坐标，叫纵坐标，叫竖坐标。

注：①点A〔x,y,z〕关于x轴的的对称点为(x,-y,-z),关于xoy平面的对称点为(x,y,-z).即点关于什么轴/平面对称，什么坐标不变，其余的分坐标均相反。

②在y轴上的点设为(0,y,0),在平面yOz中的点设为(0,y,z)

〔2〕假设空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长为，这个基底叫单位正交基底，用表示。空间中任一向量=〔x,y,z〕

〔3〕空间向量的直角坐标运算律：

①假设，，

，，，

，

，

。

②假设，，那么。

一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。

③模长公式：假设，，

那么，

④夹角公式：。

ΔABC中①=A为锐角②=A为钝角，钝角Δ

⑤两点间的距离公式：假设，，

那么或

⑥定比分点公式：假设，，，那么点P坐标为。

推导：设P〔x,y,z〕那么，P为AB中点时，

，三角形重心P坐标为

9.ΔABC的五心：

内心P：内切圆的圆心，角平分线的交点。〔单位向量〕

外心P：外接圆的