uCOS-II同步及通信.ppt

主要内容 信号量 邮箱和消息队列 事件 异步信号* 概述 多任务系统中任务之间的关系 相互独立 仅竞争CPU资源 竞争除CPU外的其他资源（互斥） 同步 协调彼此运行的步调 通信 彼此间传递数据或信息，以协同完成某项工作 概述 任务能以以下方式与中断处理程序或其他任务进行同步或通信： 单向同步或通信：一个任务与另一个任务或一个ISR同步或通信。 双向同步或通信：两个任务相互同步或通信。双向同步不能在任务与ISR之间进行，因为ISR不能等待。 概述 在嵌入式多任务系统中，任务间的耦合程度是不一样的： 耦合程度较高：任务之间需要进行大量的通信，相应的系统开销较大； 耦合程度较低：任务之间不存在通信需求，其间的同步关系很弱甚至不需要同步或互斥，系统开销较小。 研究任务间耦合程度的高低对于合理地设计应用系统、划分任务有很重要的作用。 概述 在单处理器平台上，嵌入式操作系统内核提供的同步、互斥与通信机制主要包括： 信号量（semaphore），用于互斥与同步 事件（组）（event group），用于同步 异步信号（asynchronous signal），用于同步 邮箱（mailbox）、消息队列（message queue）或管道（pipe），用于消息通信 概述 以下一些机制也可用于同步与通信（在单处理器或多处理器系统中）： 全局变量 共享内存 Sockets 远程过程调用（Remote Procedure Call） 一个简单的信号量 信号量内部实现机制实例说明－μC/OS-II 事件控制块函数总结 创建事件时调用事件初始化函数 OSXXXCreate() = OS_EventWaitListInit() 申请事件时调用事件等待函数 OSXXXPend() = OS_EventTaskWait() 超时OSXXXPend() = OS_EventTO() 发送事件时调用事件调度函数 OSXXXPost() = OS_EventTaskRdy() 事件一览 信号量 1、二进制信号量（互斥信号量），用以任务的互斥和同步 2、多进制信号量（计数信号量），用以任务的同步 消息邮箱 用以任务的同步和通信，可以传一个数据 消息队列 用以任务的同步和通信，可以传多个数据 * * 第4章 任务的同步与通信 Task x Task y POST PEND ISR x Task y POST PEND Task x Task y POST PEND POST PEND 任务与任务之间的同步（单向） 任务与ISR之间的同步（单向） 任务与任务之间的同步（双向） 系统中的多个任务在运行时，经常需要互相无冲突地访问同一个共享资源，或者需要互相支持和依赖，甚至有时还要互相加以必要的限制和制约，才保证任务的顺利运行。因此，操作系统必须具有对任务的运行进行协调的能力，从而使任务之间可以无冲突、流畅地同步运行，而不致导致灾难性的后果。 与人们依靠通信来互相沟通，从而使人际关系和谐、工作顺利的做法一样，计算机系统是依靠任务之间的良好通信来保证任务与任务的同步的。 例如，两个任务：任务A和任务B，它们需要通过访问同一个数据缓冲区合作完成一项工作，任务A负责向缓冲区写入数据，任务B负责从缓冲区读取该数据。显然，当任务A还未向缓冲区写入数据时（缓冲区为空时），任务B因不能从缓冲区得到有效数据而应该处于等待状态，只有等任务A向缓冲区写入了数据之后，才应该通知任务B去取数据。 例如，任务A和任务B共享一台打印机，如果系统已经把打印机分配给了任务A，则任务B因不能获得打印机的使用权而应该处于等待状态，只有当任务A把打印机释放后，系统才能唤醒任务B使其获得打印机的使用权。如果这两个任务不这样做，那么也会造成极大的混乱 。 总之，多个任务共享同一资源或有工作顺序要求时，在正式工作之前要互相打招呼 。 一个没有同步的例子 例4-1 事件 任务间的同步依赖于任务间的通信。在μC/OS-II中，是使用信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些被称作事件的中间环节来实现任务之间的通信的。 ac_key 1/0 收信方 发信方 共享资源 例4-2 二进制信号量 0 1 0 事件控制块 为了把描述事件的数据结构统一起来，μC/OS-II使用叫做事件控制块ECB的数据结构来描述诸如信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些事件。事件控制块中包含包括等待任务表在内的所有有关事件的数据 typedef struct { INT8U OSEventType; //事件的类型 INT16U OSEventCnt; //信号量计数器 void *OSEventPtr; /