第4章节 质点动力学.pptVIP

? 非惯性系中的质点动力学 ? 非惯性系中质点的 运动微分方程 ? 非惯性系中的质点动力学 ? 非惯性系中质点的 运动微分方程 sa P sr r′ x z y O x′ z′ y′ O′ 惯性参考系－ O x y z 非惯性参考系－ O′x′y′z′ 绝对运动轨迹 sa－质点P在惯性参考系中的运动轨迹 相对运动轨迹 sr－质点P在非惯性参考系中的运动轨迹 研究质点在非惯性参考系中 的运动需要先研究质点在惯性 参考系中的运动。 相对位矢r′ ? 非惯性系中的质点动力学 ? 非惯性系中质点的 运动微分方程 sa P sr r′ x z y O x′ z′ y′ O′ 研究质点在非惯性参考系中 的运动需要先研究质点在惯性 参考系中的运动。 r′－相对位矢 F F －作用在质点上的力 对质点P应用牛顿第二定律 aa－质点的绝对加速度。 ? 非惯性系中的质点动力学 ? 非惯性系中质点的 运动微分方程 对质点P应用牛顿第二定律 根据加速度合成定理 aa－质点的绝对加速度 ae－质点的牵连加速度 ar－质点的相对加速度 aC－质点的科氏加速度 ? 非惯性系中的质点动力学 ? 非惯性系中质点的 运动微分方程 ? 非惯性系中的质点动力学 ? 非惯性系中质点的 运动微分方程 非惯性系中质点的运动微分方程 质点的质量与质点的相对加速度的乘积等于作用在质点上的外力的合力与牵连惯性力以及科氏力的矢量和。 ? 非惯性系中的质点动力学 ? 非惯性系中质点的 运动微分方程 当非惯性参考系仅作平移时 ? 非惯性系中的质点动力学 ? 牵连惯性力与科氏力实例 ? 非惯性系中的质点动力学 ? 牵连惯性力与科氏力实例 飞机急速爬高时 飞行员的黑晕现象 爬升时：a 5g 惯性参考系－地球 非惯性参考系－飞机 动点－血流质点 牵连惯性力向下，从心脏 流向头部的血流受阻，造成 大脑缺血，形成黑晕现象。 飞行员的黑晕与红视现象 ? 非惯性系中的质点动力学 ? 牵连惯性力与科氏力实例 俯冲时：a 2g 飞机急速俯冲时 飞行员的红视现象 惯性参考系－地球 非惯性参考系－飞机 动点－血流质点 牵连惯性力向上，使血流 自下而上加速流动，造成 大脑充血，形成红视现象。 飞行员的黑晕与红视现象 ? 非惯性系中的质点动力学 ? 牵连惯性力与科氏力实例 慢速转动的大盘使快速运动的皮带变形 惯性参考系－地球 非惯性参考系－大盘 动点－皮带上的小段质 量? m 牵连惯性力－大盘转速 很慢，牵连加速度很小， ? m的牵连惯性力可以忽略 不计。 ? 非惯性系中的质点动力学 ? 牵连惯性力与科氏力实例 慢速转动的大盘使快速运动的皮带变形 牵连惯性力 —— 大盘转速很慢，牵连加速度很小，? m的牵连惯性力可以忽略不计。 科氏力 —— ? m的科氏加速度aC＝2? ?v,科氏力 FIC＝－2 ? m ? ?v，使皮带变形。 ? 非惯性系中的质点动力学 ? 牵连惯性力与科氏力实例 慢速转动的大盘使快速运动的皮带变形 ? 非惯性系中的质点动力学 ? 牵连惯性力与科氏力实例 由于地球的 自转引起的水 流科氏惯性力。 ? 非惯性系中的质点动力学 ? 牵连惯性力与科氏力实例 水流科氏 惯性力对右 岸的冲刷。 ? 非惯性系中的质点动力学 ? 应用举例 O ? 非惯性系中的质点动力学 ? 应用举例 例 题 3 P k k ? 开有矩形槽的大盘以等角速度?绕O轴旋转。矩形槽内安置物块-弹簧系统，物块P的质量为m，弹簧的刚度系数为k 。初始状态下，物块处于大盘圆心O ，这时弹簧不变形。 求：1、物块的相对运动微分方程； 2、物块对槽壁的侧压力。 * * 理 论 力 学 理 论 力 学 动 力 学 动力学 第4章 惯性系与非惯性系 质点动力学 ? 几个有意义的实际问题 ? 惯性系中的质点动力学 ? 结论与讨论 ? 非惯性系中的质点动力学 第4章 惯性系与非惯性系 质点动力学 ? 几个有意义的实际问题 第4章 惯性系与非惯性系 质点动力学 ? 几个有意义的实际问题 ? 飞行员的黑晕和红视现象 爬升时：a 5g 俯冲时：a 2g ? 几个有意义的实际问题 ? 几个有意义的实际问题 ? 几个有意义的实际问题 ? 几个有意义的实际问题 ？ ? 几个有意义的