第6章节 机械振动测试与分析.pptVIP

机械阻抗: 线性动力学系统在各种激励的情况下，在频域内激励与响应之比 K(s)=F(s)/Y(s) 传递函数 频率响应函数 H(s)=Y(s)/F(s) H(ω)=Y(ω)/F(ω) 机械系统框图 机械阻抗为系统传递函数或频率响应函数的倒数 K(ω)=F(ω)/Y(ω) 机械阻抗的倒数为频率响应，又称为机械导纳 6.2.4 机械阻抗的概念 设激振力为?(t)=F0ejωt 位移阻抗 速度阻抗 加速度阻抗 位移导纳 速度导纳 加速度导纳 6.3 振动的激励 1)激励部分 实现对被测系统的激励(输入)，使系统发生振动。它主要由激励信号源、功率放大器和激振装置组成。 2)拾振部分 检测并放大被测系统的输入、输出信号，并将信号转换成一定的形式(通常为电信号)。它主要由传感器、可调放大器组成。 3)分析记录部分 将拾振部分传来的信号记录下来供以后分析处理或直接近行分析处理并记下处理结果。它主要由各种记录设备和频谱分析设备组成。 稳态正弦激振 施加一个稳定的单一频率的正弦激振力，?(t)=F0sinωt。 随机激振 优点：设备通用，可靠性较高 缺点：需要较长的测定时间 一般进行扫频激振，通过扫频激振获得系统的大概特性，而在靠近固有频率的重要频段进行稳态正弦激振获取严格的动态特性 用白噪声或伪随机信号发生器作为振动的信号源进行的激振 Sxy (jf)=H(jf) ·Sx(jf) 该方法具有快速实时的优点，但设备较复杂，价格昂贵. ——带宽激振法 6.3.1 激振的方式 瞬态激振 ① 快速正弦扫描激振 ②脉冲激振 ③阶跃激振 采用周期为T的频率线性变化的正弦信号进行激励 ?(t+T)= ?(t)=A0sin2π(at+b)t (0tT) 式中，a=(?max-?min)/T，b=?min 用一般装有力传感器的锤子敲击试件，使试件受到脉冲力的作用而引起的激振。 快速正弦扫描信号及其频谱 包括振动台和激振器 满足条件： 在一定的频率范围内提供波形良好、幅值足够的稳定交变力 某些情况下需要施加稳定力，使结构受到一定的预加载荷 电动式激振器 当激振器的可动系统质量很小，弹性系数极低时，弹性力和惯性力可忽略，认为电动力等于激振力 激振器通过顶杆传递给被测对象的激振力为电动力和可动系统的惯性力、弹性力、阻尼力之差，还是频率的函数。 6.3.2 激振设备 电磁式激振器 当直流激励线圈电流为I0，交流激励线圈电流为I1，铁芯内产生的磁感应强度为 B=B0+B1cosωt 式中，B0为I0产生的不变的磁感应强度；B1为I1产生的交变磁感应强度的峰值. 铁芯对被测对象产生的电磁吸力为 式中，A为铁芯的截面积，μ0为真空的导磁率 电磁激振器 固定分量 一次分量 二次分量 二次谐波分量与一次谐波分量的幅值比： B1/4B0 当B0? B1时，二次分量可忽略，此时 这样，产生的交变力波形和磁感应强度波形基本相同 又称为“拾振器” 根据振动测量的力学原理 惯性式（绝对式）拾振器 相对式拾振器 按照测量时拾振器是否和被测件接触 接触式拾振器 又可分为相对式和绝对式两种 非接触式拾振器 接触式相对拾振器又称为跟随式拾振器 6.4 测振传感器(拾振器) 惯性式拾振器的力学模型 惯性式拾振器内的惯性系统可以看出由基础运动引起质量块的受迫振动。 幅频曲线 相频曲线 1、拾振器的工作原理 幅频曲线 相频曲线 由幅频图，只有当ω/ωn?1，即ω?ωn的情况下，A(ω)≈1，满足测试幅值不失真的条件；当系统的阻尼率ζ接近0.7时，A(ω)更接近直线 由相频图，当ω?ωn时，没有一条相频曲线为近似斜率为负的直线，故不能满足动态测试相位不失真的条件；而当ω(7~8)ωn时，相位差接近-180o，此时满足测试相位不失真的条件。 使惯性式拾振器的固有频率较低，同时使系统的阻尼率在0.5~0.7之间，这样可以保证工作频率的下限到ω=1.7ωn，幅值误差不超过5％ 当使用ω(7~8)ωn进行相位测试时，需要用移相器获得相位信息。 设计和使用惯性式拾振器时 6.5 振动信号分析仪器 1、振动计 2、频率分析仪 3、频率特性与传递函数分析仪 4、数字信号处理系统 6.6 振动测试系统及数据处理实例 汽车平顺性测试系统框图 汽车的平顺性测试过程框图 40km/h稳速直线行驶驾驶员座椅各方向的加速度曲线 矩形窗、汉宁窗和海明窗归一化频谱特性图 驾驶员坐椅横向加速度自功率谱密度函数 驾驶员坐椅垂向加速度自功率谱