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串口驱动概述 1．启动顺序 在usrConfig.c 中，usrInit()调用 sysHwInit(), 对系统硬件进行基本的初始化，使其处于 安静状态。sysHwInit()[在sysLib.c 中]调用sysSerial.c 中的sysSerialHwInit()对BSP 串行器件 进行初始化，使其处于静态；sysSerialHwInit()再通过xxDevInit()复位串行通道。 在usrInit() 函数的最后，产生根任务usrRoot() 。usrRoot()调用sysClkConnect() 。sysHwInit2() 主要安装系统中断，它调用 sysSerialHwInit2() 连接串行中断。如果定义了 INCLUDE_TTY_DEV ，而没有定义INCLUDE_TYCODRV_5_2 ，在usrRoot() 任务中调用 ttyDrv()来初始化串行设备驱动，并通过ttyDevCreate （）函数创建串行设备。 串行驱动是在VxWorks系统开始过程中被初始化的。 2. 编码步骤 （1）初始化 ①定义系统可支持的串行通道数。 ②初始化驱动的设备描述 ③写设备初始化代码 （2 ）写入口程序 （3 ）写中断服务程序管理中断 （4 ）使用模板 wind/target/src/drv/ssio/templateSio.c 3 ．详细步骤介绍 （1）定义系统可支持的串行通道数。 在config.h 中定义串口通道数NUM_TTY 。 （2 ）初始化驱动的设备描述 TEMPLATE_CHAN 例子如下所示： typedef struct { /* SIO_CHAN *MUST* be first */ SIO_CHAN sio; /* standard SIO_CHAN element */ UINT32 ioBase; UINT32 vecBase; UINT32 intLevel; /* callbacks */ STATUS (*getTxChar) (void *, char *); void (*putRcvChar) (void *, char); void (*errorRtn) (void *, int, void *, int); void * getTxArg; void * putRcvArg; 1 void * errorArg; /* misc */ int intConnect; /* intConnect done flag */ int baudFreq; /* current baud rate */ int mode; /* current mode (interrupt or poll) */ int clkFreq; /* input clock frequency */ uint_t options; /* Hardware options */ int scanMode; /* keyboard mapping mode */ } TEMPLATE_CHAN; 在XX_DRV 结构中每一个通道有一个XX_CHAN 结构。 在上面的例子中，TEMPLATE_CHAN 中的 SIO_CHA