第九章节 振动.pdfVIP

第九章 振动 9.2.1 一刚体可绕水平轴摆动.已知刚体质量为 m，其重心 C 和轴 O 间的距离为 h，刚体对转动轴线的转动惯量为 I.问刚体围绕平衡位置 的微小摆动是否是简谐运动？如果是，求固有频率，不计一切阻力. [解 答] φ OC 刚体受力如图所示，规定逆时针为转动正方向， 为与 铅垂 O 线（为平衡位置）的夹角，由对 的转动定理； Iβ = M = −mgh sinφ φ sinφ=φ 因 很小故 2 d φ ∴I 2 +mghφ= 0 dt 2 d φ mgh 2 + φ= 0 dt I 2 ω = mgh/2 0 9.2.2 轻弹簧与物体的连接如图所示，物体 k k 1 2 m k k k k kk kk 1 2 1 2 质量为 m，轻弹簧的劲度系数为 11和 22 ，支 承面是理想光滑面，求系统振动的固有频 率. [解 答] � � k , k F , F , 以物体 m 为隔离体,水平方向受 1 2 的弹性力 1 2 以平衡位置 O −x O 为原点建立坐标系 ，水平向右为 x 轴正方向。设 m 处于 点对两 弹簧的伸长量为 0，即两个弹簧都处于原长状态。m 发生一小位移 x k k 1 2 之后，弹簧 的伸长量为 x，弹簧 被压缩长也为 x。 F = −k x −k x= −(k +k )x 故物体受力为： x 1 2 1 2 （线性恢复力） k=k +k m 相当于受到刚度系数为 1 2 的单一弹簧的作用 由牛顿第二定律： 2 d x m = −(k +k )x dt2 1 2