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第三章节 传感器
传感器作用:是信息采集系统的首要部件,是实现现代化测量和自动控制(包括遥感、遥测、遥控)的主要环节,是现代信息产业的源头,又是信息社会赖以存在和发展的物质与技术基础。与信息技术、计算机技术并列成为支撑整个现代信息产业的三大支柱。 传感器的定义:对被测对象的某一确定的信息具有感受(或响应)与检出功能,并使之按照一定规律转换成与之对应的有用输出信息的元器件或装置;从功能出发,人们形象地将其定义为能够取代甚至超出人的“五官”,具有视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等功能的元器件或装置。 传感器的技术特点 内容范围广且离散:传感器技术可利用物理、化学、生物及电子学中基础“效应、反应及机理”,数量多且相互独立; 知识密集程度高、边缘学科色彩浓:以电、磁、光、声、热、力等功能效应和形态变换原理为基础,涉及材料、电子、精密加工等多学科,交叉及应用知识密集度高; 技术复杂、工艺要求高:涉及集成技术、薄膜技术、超导技术、微细或纳米加工及高密封技术; 功能优、性能好 品种多、应用广:航空、航天、兵器、船舶、交能、冶金、机械、电子、化工、轻工、能源、环保、煤炭、石油等 电阻式传感器 电阻式传感器:将非电量(力、位移、形变、速度和加速度)的变化变换成电阻值变化。 电阻应变片式传感器结构与工作原理 将金属电阻丝粘贴在基片上,上面覆盖一层薄膜使它们成为一个整体 相对变化量 半导体应变片-压敏电阻式传感器 半导体应变片的工作原理是基于半导体材料的压阻效应,当半导体材料受一轴向外力作用时,其电阻率发生变化。 电容式传感器 电容式传感器的工作原理和结构 变极板面积型电容式传感器 电容式角位移传感器原理图,当极板有一个角位移时,与定极板的遮盖面积就改变,从而改变了两极板间的电容量当初始角度 圆柱形电容式传感器 变介质型电容式传感器 改变工作介质的电容式传感器电容量 把CA、 CB和C0的表达式代入得 电感式传感器 电感式传感器是利用电磁感应把被测的物理量转换成线圈的自感系数L和互感系数M的变化,再由测量电路转换为电压或电流的变化量输出,实现非电量到电量的转换。 电感式传感器特点: (1)结构简单,无活动电触点,因此工作可靠寿命长; (2)灵敏度和分辩率高;, (3)线性度和重复性都比较好, 变磁阻式传感器 变磁阻式传感器由线圈、铁芯和衔铁三部分组成,铁芯和衔铁都由导磁材料制成,在铁芯和活动衔铁之间有气隙,当衔铁移动时,气隙厚度发生变化,从而使磁路中磁阻变化,导致电感线圈的电感值变化,从而测定位移大小。 差动自感传感器 结构和工作原理:初始状态时,衔铁位于中间位置,两边空隙相等,因而两只电感线圈的电感量相等,数值相反,电桥输出为0,即电桥处于平衡。当衔铁偏离中间位置,向上或向下移动时,造成两边气隙不一样,使两只电感线圈的电感量一增一减,电桥不平衡,电桥输出电压的大小与衔铁移动的大小成比例 压电式传感器 顺压电效应:某些物抽沿其某一方向施加压力或拉力时,全产生变形,此时这种材料的两个表面将产生符号相反的电荷,当去掉外力后,它又重新回到不带电状态。 逆压电效应:某些物质在极化方向上施加电场会产生机械变形,当去掉外加电场后,该物质的变形随之消失。 压电陶瓷的压电现象 电畴自发极化:在陶瓷上施加外电场时,电畴自发极化方向转到与外加电场方向一致 当撤消压力时,陶瓷片恢复原状,极化强度增大,因此又吸附一部分自由电荷而出现充电现象。这种因受力而产生的机械效应转变为电效应,将机械能转变为电能,就是压电陶瓷的正压电效应。放电电荷的多少与外力成正比例关系 制作压电传感器时,可采用两片或两片以上具有相同性能的压电晶片粘贴在一起使用,由于压电晶片有电荷极性,因此接法有并联和串联两种。 并联连接式压电传感器的输出电容C和极板上的电荷q分别为单块晶片的2倍,而输出电压U与单片上的电压相等; 串联时,输出总电荷q等于单片上的电荷,输出电压为单片电压的2倍,总电容应为单片的1/2。 由此可见,并联接法虽然输出电荷大,但由于本身电容亦大,故时间常数大,只适宜测量慢变化信号,并以电荷作为输出的情况。串联接法输出电压高,本身电容小,适宜于以电压输出的信号和测量电路输入阻抗很高的情况。 热电式传感器 热电式传感器:将温度变化转换为电量变化的装置,它利用传感元件的电磁参数随温度变化的特性来达到测量的目的。 在各种热电式传感器中,把温度转换为电势和电阻的方法最为普遍,其中将温度转换为电势大小的热电式传感器叫做热电偶,将温度转换为电阻值大小的热电传感器叫做热电阻。 理论分析可知,热电效应产生的热电势由接触电热和温差电热两部分组成。 接触电势:不同金属中自由电子浓度不同,当两金属接触时自由电将发生扩散,由于扩散运动产生的电场将阻碍扩散作用的进一步发生,同时引起反方向的电子转移。扩散和反扩散形成矛盾运动,实现动态平衡。
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