AC伺服电机参数.pdf

FANUC AC 伺服电机伺服电机 伺服电机伺服电机 ( a 系列系列) 系列系列 参参 数数 说说 明明 书书 参参 数数 说说 明明 书书 秦皇岛秦皇岛万邦数控设备有限公司万邦数控设备有限公司 秦皇岛秦皇岛万邦数控设备有限公司万邦数控设备有限公司 技术部技术部 技术部技术部 一、一、 a 系列的参数调整系列的参数调整 一一、、 系列的参数调整系列的参数调整 说明说明:0-系统包括系统包括 0-T 0-C 0-M i-系统包括系统包括 0i 16i 18i 20i 21i 说明说明 系统包括系统包括 系统包括系统包括 1、伺服的调整画面 0-系统系统 若伺服调整画面不出现,则更改下列参数. 系统系统 NO. 389.0=0 既 SVS=0 (显示伺服画面) 0i 系统系统 若伺服调整画面不出现,则更改下列参数. 系统系统 NO.3111.0=0 既 SVS=0 (显示伺服画面) 注注: 参数更改好后参数更改好后,CNC 需要断电再通电需要断电再通电 注注 参数更参数更改好后改好后 需要断电再通电需要断电再通电 （伺服画面（伺服画面）） （（伺服画面伺服画面）） Servo adjustment 01000 N0000 1, Func bit 9, Alarm 1 2, Loop gain 3000 10, Alarm 2 3, Tuning st 0 11, Alarm 3 4, Set period 0 12, Alarm 4 5, Int.gain 113 13, Alarm 5 6, Prop,gain — 1015 14, Loop gain 3000 7, Filter 0 15, Pos error 5555 8, Velog gain 100 16, Current( ％) 5 17, Speed (rom) 1000 (1) 伺服设定画面各项对应的参数好列表 （x ）表示轴号 0-系统