A09003055_李昊_郑昌隆_李彬.pdfVIP

2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模 竞赛参赛规则》（以下简称为“竞赛章程和参赛规则”，可从全国大学生数学建 模竞赛网站下载）。 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮 件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问 题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的 成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表 述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。 如有违反竞赛章程和参赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行 公开展示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表 等）。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D 中选择一项填写）： A 我们的报名参赛队号为（8 位数字组成的编号）： 所属学校（请填写完整的全名）： 同济大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 李 昊 2. 郑昌隆 3. 李 彬 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名) ： 杨筱菡 （论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致，只是电子版中无需签名。以 上内容请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。如填写错误，论文可能被取 消评奖资格。） 日期： 2014 年 9 月 15 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 嫦娥三号软着陆轨道设计、控制策略与评估 摘要: CE-3 （嫦娥三号）着陆器是我国第一颗实现地外天体软着陆的航天器， 采用一台大推力的变推力发动机（1500N~7500N 变推力发动机）,用反推的方式 实现软着陆。CE-3 （嫦娥三号）首创了“接力避障”控制技术，其悬停避障、缓 速下降、分阶段软着陆等关键技术均较为完善。文中针对CE-3 （嫦娥三号）软 着陆过程的六个阶段及其状态要求，分别运用微元法、反馈调节、最小二乘法等 建立数学模型，进行轨道设计并确定控制策略，并对各阶段进行误差和敏感性分 析。文章最后针对登月实际情况对整个设计过程进行评估和分析，并提出优化方 案。 关键词： 微元法 反馈调节 层次分析法 最小二乘法 坡度拟合 线性规划 坐标 轮换法 RMS 高度 区域分析法 1 问题阐述 CE-3 （嫦娥三号）是中国国家航天局嫦娥工程第二阶段的登月探测器，包括 着陆器和月球车。CE-3 探测器将突破月球软着陆、月面巡视勘察、月面生存、 【1】 深空探测通信与遥控操作、运载火箭直接进入地月转移轨道等关键技术 。CE-3 采用一台大推力的变推力发动机（1500N~7500N 变推力）,用反推的方式实现软 着陆，首创了“接力避障”控制技术，其悬停避障、缓速下降、分阶段软着陆等 【2】 关键技术均较为完善 。其着陆轨道设计的基本要求：着陆准备轨道为近月点 15km，远月点100km 的椭圆形轨道；着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过 程