第八章节 微分方程.ppt

第八章 微分方程 8.1 微分方程的概念 8.2 可分离变量的微分方程 8.3 一阶线性微分方程 8.4 二阶常系数线性微分方程 8.3 一阶线性微分方程 首页 上页 下页 8.3 一阶线性微分方程 首页 上页 下页 8.3 一阶线性微分方程 正弦函数 趋于零 首页 上页 下页 8.4 二阶常系数线性微分方程 1. 线性微分方程解的结构 2. 二阶常系数齐次线性方程 3. 二阶常系数非齐次线性方程 首页 上页 下页 8.4 二阶常系数线性微分方程 1. 线性微分方程解的结构 定义1 (1) 首页 上页 下页 定理1 如果函数y1，y2都是方程(2)的解，则y=C1y1+C2y也是方程(2)的解，其中C1，C2 是任意常数. 证 将y=C1y1+C2y2代入(2)式左边，得 定理1表明，齐次线性方程的解具有叠加性.根据定理1，可由方程(2)的两个解，构造出任意多个解. 0 0 8.4 二阶常系数线性微分方程 首页 上页 下页 定义2 8.4 二阶常系数线性微分方程 对于两个不恒等于零的函数y1与y2，如果存在一个常数C，使y2=Cy1，则称函数y2与y1线性相关；否则，称函数y2与y1线性无关. 定理2（二阶齐次线性微分方程解的结构定理）如果函数 都是方程(2)的两个线性无关的特解，则 是方程(2)的通解，其中 是任意常数. 首页 上页 下页 定理3 （二阶非齐次线性微分方程解的结构定理） 设y*是二阶非齐次线性微分方程（1）的一个特解，Y是它对应的齐次方程(2)的通解，则y=Y+y* 是二阶非齐次线性微分方程（1）的通解。 8.4 二阶常系数线性微分方程 0 f (x) 首页 上页 下页 8.4 二阶常系数线性微分方程 2. 二阶常系数齐次线性方程 在二阶常系数齐次线性方程 首页 上页 下页 8.4 二阶常系数线性微分方程 特征方程 首页 上页 下页 8.4 二阶常系数线性微分方程 （1）有两个不相等的实根: 首页 上页 下页 8.4 二阶常系数线性微分方程 (2) 有两个相等的实根: 0 0 首页 上页 下页 8.4 二阶常系数线性微分方程 首页 上页 下页 (3) 有一对共轭复根： 8.4 二阶常系数线性微分方程 首页 上页 下页 8.4 二阶常系数线性微分方程 首页 上页 下页 二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: 8.4 二阶常系数线性微分方程 （1）写出微分方程相应的特征方程; （2）求出特征方程的特征根; （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解. (见下表) 首页 上页 下页 8.4 二阶常系数线性微分方程 首页 上页 下页 8.4 二阶常系数线性微分方程 首页 上页 下页 8.4 二阶常系数线性微分方程 A 首页 上页 下页 8.4 二阶常系数线性微分方程 3. 二阶常系数非齐次线性方程 首页 上页 下页 8.4 二阶常系数线性微分方程 首页 上页 下页 8.4 二阶常系数线性微分方程 首页 上页 下页 8.4 二阶常系数线性微分方程 首页 上页 下页 * 湖南教育出版社 * 湖南教育出版社 下页 8.1 微分方程的概念 其中曲线过（1,2）点 积分 首页 上页 下页 8.1 微分方程的概念 首页 上页 下页 代入条件后知 故 8.1 微分方程的概念 首页 上页 下页 定义1 8.1 微分方程的概念 把含有未知函数的导数或微分的方程叫做微分方程. 例如 首页 上页 下页 8.1 微分方程的概念 定义2 微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数叫做微分方程的阶. 一般地，n阶微分方程的形式是 其中 中的某些变化可以不出现. 首页 上页 下页 定义3 8.1 微分方程的概念 如果将一个函数代入微分方程中，使方程成为恒等式，则称这个函数是该微分方程的解. 例如 首页 上页 下页 8.1 微分方程的概念 定义4 如果微分方程的解中含有任意常数，且独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同，则这样的解叫做微分方程的通解. 例如 首页 上页 下页 8.1 微分方程的概念 如果微分方程的一个解不含任意常数，则称这个解是微分方程的某一个特定条件下的解，简称为特解. 例如 首页 上页 下页 8.1 微分方程的概念 用来确定任意常数的条件叫做初始条件. 求微分方程的解的过程叫做解微分方程. 注意 如果不特别声明，也没有给出初始条件，解微分方程就是求微分方程的通解. 首页 上页 下页 8.1 微分方程的概念 解 首页 上页 下页 8.1 微分方程的概念 首页 上页 下页 8.1 微分方程的概念 首页 上页 下页 8.1 微分方程的概念 首页 上页 下页 8.2 可分离变量的微分方程 很明显，直接积分法是行不通的.将方程写