自动驾驶插秧机结构设计.docVIP

宁波理工学院 毕业论文设计说明书 题 目 自动驾驶插秧机的结构设计 姓 名 方方 学 号 3060611124 分院（系） 机电与能源分院 专业班级 06级机械设计制造及自动化4班 指导教师（职称） 张方明 2010年 5月 20日 摘 要 本文设计自动导航插秧机的电控转向机构、油门控制机构与刹车控制机构。电控转向机构由直流减速电机驱动，带动齿轮使方向盘自动转动，转动角度由编码器测出。油门控制机构与刹车控制机构均采用油缸驱动方式。本文对轴、齿轮、离合器和轴承进行了设计与校核，这种装置可以大大提高农业生产率，减少人力资源的消耗，推动了农业高精机械化的发展。 关键词： 插秧机；电控机构；自动导航。  Abstract This automatic navigation transplanter designed electronic control steering, throttle and brake control bodies and control institutions. Electronic control steering by the DC gear motor, drive gear to the steering wheel automatic rotation, rotation angle measured by the encoder. Throttle control mechanism and the brake cylinder control device are driven approach. In this paper, shafts, gears, clutches and bearings design and verification, such devices can greatly increase agricultural productivity, reduce the consumption of human resources, promoting agricultural mechanization development of high precision. Keywords: rice transplanter; electronic control agencies; automatic navigation 目录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪 论 1 1.1 课题研究背景 1 1.2 国内外发展状况 1 1.3自动驾驶系统发展的必要性 2 1.4设计的目的 3 1.5自动驾驶系统设计内容 3 1.6 本设计的主要工作 3 第二章 自动驾驶机构原理、设计方案拟定 4 2.1自动转向系统的选择 4 2.2 自动转向系统的原理 4 2.3 设计准则 5 2.4 设计参数 5 2.5设计任务 6 第三章 各部件的设计及校核 6 3.1 电机的选择 6 3.1.1电动机类型和结构形式的选择 6 3.1.2确定电动机转速 6 3.1.3传动系统的运动和动力参数 7 3.1.4计算总传动比 7 3.1.5分配传动装置的各级传动比 7 3.2计算传动装置的运动和动力参数 7 3.2.1计算各轴转速 7 3.2.2计算各轴输入功率 7 3.2.3计算各轴输入转矩 7 3.3传动零件的设计计算 8 3.3.1齿轮材料，热处理及精度 8 3.3.2齿轮材料及热处理 8 3.3.3齿轮精度 9 3.3.4初步设计齿轮传动的主要尺寸 9 3.3.5计算 9 3.3.6齿根弯曲疲劳强度设计 11 3.3.7 确定公式内各计算数值 11 3.3.8设计计算 12 3.4 轴、轴承、键的设计及校核计算 12 3.4.1 轴的设计及校核 12 3.4.2 滚动轴承的选用及其校核 16 3.4.3键的强度校核 18 3.4.4离合器的校核 19 第四章 结 语 21 4.1 研究总结 21 4.2 研究展望 22 参考文献 23 致 谢 24 第一章 绪 论 1.1 课题研究背景 中国是一个农业大国，用占世界7％的耕地解决了世界22％的人口温饱问题取得了举世瞩目的成就。目前，我国面对“人多地少，资源短缺，环境恶化，人增地减”的趋势不可逆转。保证21世纪我国16亿人口的食物安全，关键在于推动农业科技的进步。正如江泽民同志所指出的“中国的农业问题，粮食问题要靠中国人自己解决。这就要求我们的农业科技必须要有一个大的发展，必然要进行一次新的农业科技革命”。纵观世界现代农业发展动态，