一类随机非线性系统状态变量密度函数控制方法研究-西安理工大学学报.pdfVIP

一类随机非线性系统状态变量密度函数控制方法研究-西安理工大学学报.pdf

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西安理工大学学报文章编号一类随机非线性系统状态变量密度函数控制方法研究赵彦彦黄姣茹秦新强钱富才西安理工大学理学院陕西西安西安理工大学自动化学院陕西西安摘要对具有随机噪声的非线性系统进行系统分析采用反常积分法提出了系统被控变量的均值方差高阶矩以及系统输出概率密度函数的一般求解方法基于方程设计控制器实现了的跟踪通过实例仿真验证了算法的有效性关键词方程非线性随机系统形状控制反常积分中图分类号文献标志码在工业生产过程中存在着大量的随机扰动一通常情况下对于上述随机的扰动即使采用非般表现为来料的非均匀性传感

144  西安理工大学学报 JournalofXi’anUniversityofTechnology(2013)Vol.29No.2    文章编号:10064710(2013)02014405 一类随机非线性系统状态变量密度 函数控制方法研究 1 2 1 2 赵彦彦 ,黄姣茹 ,秦新强 ,钱富才

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