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GPS原理及其应用_chapter4_4
GPS原理及其应用
主讲:徐晓华
1
武汉大学 测绘学院 GPS原理及其应用课程组
GPS原理及其应用
第四章 GPS定位中的误差源
§4.5 电离层延迟
2
GPS原理及其应用
地球大气结构
数万乃至数十万KM
磁层
2000KM
电离层
含有大量的自由电子和离
子,对GPS信号传播有显
著的影响,主要集中在60
~ 1000km特别是350km附 50KM
中性大气
近的区域。
包括对流层和平流层
平流层位于对流层之上
到60km左右高度,平流 0KM
层空气稀薄且不含水气
,对电波的折射小。中
性大气对GPS信号延迟主
要表现在对流层延迟。 3
GPS原理及其应用
大气折射效应
• 大气折射
– 信号在穿过大气时,速度将发生变化,传播路径也将发
生弯曲。也称大气延迟。在GPS测量定位中,通常仅考
虑信号传播速度的变化。
• 色散介质与非色散介质
– 色散介质:对不同频率的信号,所产生的折射效应也不
同
– 非色散介质:对不同频率的信号,所产生的折射效应相
同
– 对GPS信号来说,电离层是色散介质,对流层是非色散
介质
4
GPS原理及其应用
电离层对GPS信号传播的影响
• 对距离观测值影响的方式
– 传播速度发生变化
• 取决于电子密度与信号频率
– 传播路径发生弯曲
• 一般可不考虑
• 对距离观测值影响的大小
– 天顶方向,十几米
– 高度角5度,超过50m
5
GPS原理及其应用
相速与群速①
• 相速
假设有一电磁波在空间传播,其波长为 ,频率为f
λ
该电磁波相位的传播速度为V ,有V λ⋅f 其中相位的速度又简称为相速。
p p
• 群速
对于频率不同的一组电磁波作为一个整体来说,其最终能量的传播可以用
df 2
“群速”表示,群速用V 表示,V =- ⋅λ
G G
dλ
• 群速与相速的关系
dV
V V =−λ⋅ P
G P
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