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叉车液压系统起升液压缸无力故障树分析 摘要： 以叉车液压系统起升液压缸无力这一故障为顶事件，建立了叉车起升液压缸无力故障树。并进行了定性与定量分析。应用表明，故障树分析法运用于叉车液压系统故障诊断是可行的。 关键词：叉车；液压系统 ；故障树分析；故障诊断 Abstract： The fault tree was established considering the powerlessness of lifting cylinder in the fork lift truck as the top event， the qualitative and quantitative analyses Was ven．The result shows that fault diagnosis based on the fault tree analysis in hydraulic system of the fork lift truck is feasible． Keywords：Fork lift truck；Hydraulic system；Fault tree analysis；Fault diagnosis 叉车起升液压缸无力的故障树分析 引言 故障树分析法 (Fault Tree Analysis，简称 FTA) 是把所研究系统的最不希望发生的故障状态作为故障分析的目标 ，即顶事件，并用规定的逻辑符号表示 ，找出所有可能导致这一不希望事件发生的直接因素和原因，并将它们作为过渡状态的中间事件。再由此逐步深入分析，直到找出事故的基本原因 ，即故障树的底事件为止，这些底事件又称为基本事件。 故障树分析是系统可靠性分析的常用方法，它以图形的方式表明 “系统是怎样失效的”，所以便于设计人员、运行人员和管理人员有效地进行系统故障分析。 本文利用故障树分析法 ，选择叉车起升液压缸动作无力为顶事件 ，通过建树 、分析 ，对起升液压缸系统的可靠性问题作了研究 ；并将故障树分析法应用于叉车液压系统故障诊断。 一 故障树建立 1．1 叉车液压系统简介 某厂研制 CPQ30型内燃平衡重式叉车液压系统原理如图 1所示 ，液压系统由工作装置回路和转向回路组成。液压泵3在内燃机4带动下排出高压油，经分流阀 5后 ，一部分以恒定流量分流到液压转 向器控制转向液压缸，以满足转向需要；另一部分分流到多路换向阀9。当推动多路换向阀起升阀片手柄时压力油进入升降油缸 l2，通过链条带动货又及内门架上升。松开手柄则油路闭锁 ，货叉停止上升。当拉回手柄时货又及内门架下降。单向节流阀 11可防止起升缸及货叉下降过快 ，并起缓冲作用。当操纵倾斜缸阀片手柄时，压力油进入倾斜缸使门架前倾或后倾。 1一油箱 2～滤油器 3一液压泵 4一内燃机 5一分流阀 6一液控顺序阀 7一节流阀 8一溢流阀 9一多路换向阀 1O一溢流阀 11一单向节流阀 12一升降油缸 图 1 CPQ30型内燃平衡重式叉车液压系统简图 1．2 故障树建立 本文以CPQ30叉车液压系统起升液压缸动作无力为分析对象，分析中假设： (1)各底事件相互独立；(2)各事件都为二值性 ；(3)不存在外界干扰因素，例如固定液压元件的机架等机械结构是牢固的，电气线路及接头是可靠的等。对叉车系统设备的分析表明，导致起升液压缸动作无力的因素为：进入起升液压缸液压油压力不足、起升液压缸泄漏严重。只要出现其中一个事故 ，便可发生顶事件，因此二者之间由逻辑 “或”门连接 ；起升液压缸泄漏严重是由液压缸活塞密封磨损严重 、柱塞与缸体配合 间隙大、油温过高液压油粘度下降这 3个事故造成 ，只要出现其一即可发生起升液压缸泄漏事故；由此进行类似的分析。可得出叉车系统起升液压缸动作无力事故的故障树。 叉车起升液压缸动作无力为顶事件建立故障树如图 2所示。故障树图中，顶事件 、中间事件、底事件分别用T、S、X符号表示。 图2 CPQ30型内燃平衡重式叉车液压系统起升油缸无力故障树 图2中：T 为起升油缸无力；S1为液压缸内泄漏；S2 为进入液压缸油压力不足；S3为换向阀系统故障；S4 为单向节流阀故障；S5为进入换向阀油压力不足；S6为换向阀泄漏 ；S7为分流阀故障；S8 为油泵性能失效；S9 为溢流阀故障；S10为液控顺序阀故障；S11为泵内泄漏 ；S12 为泵吸人空气；X1为液压缸活磨损 ；X2 为柱塞与缸体配合间隙大；X3为油温过高， 油粘度下降；X4为单向阀故障；X5为节流阀故障；X6为换向阀阀芯磨损；X7为溢流 阀阀芯磨损 ；X8为溢流阀主阀芯堵塞；X9 为溢流阀调定压力过低；X10为滤油器堵塞严重；X11为泵进油 口密封不良；X12 为油液供应不足；X13 为发动机失效 ；X14 为齿顶与泵体磨损 ；X15为泵端面