基于条件粒子滤波的高动态高灵敏度gnss信号跟踪算法.pdfVIP

２０１６年４月 西 北 工 业 大 学 学 报 Ａｐｒ． ２０１６ 第３４卷第２期 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｖｏｌ．３４ Ｎｏ．２ 基于条件粒子滤波的高动态高灵敏度 ＧＮＳＳ信号跟踪算法 徐昊玮，廉保旺，唐成凯，何伟 （西北工业大学 电子信息学院，陕西 西安　 ７１００７２） 摘　 要：随着北斗全球定位卫星系统的逐步完善和ＧＰＳ等卫星系统的更新换代，卫星接收机的灵敏 度需求也逐渐提高，而导航信号的微弱性和卫星与接收机之间的相对运动导致现有的卫星接收机高 灵敏度跟踪算法的精度无法满足需求。 针对这种情况，提出了一种基于粒子滤波的高灵敏度高动态 跟踪算法。 该算法利用粒子滤波对跟踪环路的各个因子进行修正，并在信号强度和动态应力自适应 辅助调节下，实现高精度的接收机高灵敏度跟踪。 该算法可以有效降低加加速度对跟踪环路的影响， 对突发动态性改变具有较好的跟踪性能。 将