超声波避障小车c程序（Ultrasonic obstacle avoidance car C program）.docVIP

下载本文档

9
0
约2.82千字
约 12页
2017-09-20 发布于河南
举报
版权申诉

超声波避障小车c程序（Ultrasonic obstacle avoidance car C program）.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

超声波避障小车c程序（Ultrasonic obstacle avoidance car C program）

超声波避障小车c程序（Ultrasonic obstacle avoidance car C program） The trigger signal / angle P3.0 Accept / signal pin p3.2 #include reg52.H / / device configuration file #include intrins.h Sbit TX=P3^0; / / trigger signal pin Sbit K1=P3^4; Sbit K2=P3^5; Sbit PWM1=P3^6; //pwm signal output Sbit PWM2=P3^7; Static char click=0; Unsigned, char, ZK1, ZK2; Unsigned int time=0; Unsigned int timer=0; Unsigned char posit=0; Unsigned long S=0; Bit flag =0; Unsigned char const discode[] ~0xC0 ={, ~0xF9, ~0xA4, ~0xB0, ~0x99, ~0x92, ~0x82, ~0xF8, ~0x80, ~0x90}; Unsigned, char, const, positon[3]={, 0x7F, 0xbf, 0xdf}; Unsigned char disbuff[4] 0,0,0,0 ={}; Void delay (void) / 0us error { Unsigned, char, a, b; For (b=215; b0; b--) For (a=45; a0; a--); } Void Display (void) { {P0=discode[disbuff[posit]];} P2=positon[posit]; If (++posit=3) Posit=0; } Void Conut (void) { Time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S= (time*1.7) /100; Disbuff[0]=S%1000/100; Disbuff[1]=S%1000%100/10; Disbuff[2]=S%1000%10%10; } Void, Timer2Interrupt () { RCAP2H=0x0fe; RCAP2L=0x33; ET2=1; / / allow T2 timer interrupt EA=1; / / open interrupt TR2=1; / / T2 start timer } Void zd0 () interrupt 1 { Flag=1; } The void zd3 () interrupt 3 //T1 interrupt is used to scan the digital tube and the 800MS boot module { TH1=0x0f8; TL1=0x30; Display (); Timer++; If (timer=400) { Timer=0; TX=1; //800MS starts the module once _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); _nop_ (); TX=0; } } Void Timer2 (void) interrupt 5 { TF2=0; / / T2 timer overflow interrupt when the user needs to clear the overflow flag RCAP2H=0x0fe; RCAP2L=0x33; / * * / recovery timer initial value ++click; If (click=100) click=0; If (click=ZK1) PWM1=1; Else PWM1=0; If (click=ZK2) PWM2=1; Else PWM2=0; } Void main (void) { TMOD=0x19; / / T0 1, GATE=1; TH0=0; TL0=0; TH1=0x0f8; //2MS timing TL1=0x30; ET0=1; / / T0 is allowed