二校区宁永臣秋季学期学时《自动控制III》教学日历.docVIP

哈 尔 滨 工 业 大 学 教 学 日 历 课程名称 自动控制原理III 授课日期 2011 年 秋 季学期 授课教师 宁永臣 适用班级 0932201（28人） 2011年8月5日 说明 50学时《自动控制原理III》次教学活动起止于第-18周，共历时1周实际用时为1周，每周4学时，授课对象为032201班共计人 上课时间： 周5～6节 13：45～14：35，14：40～15：30 周5～6节 13：45～14：35，14：40～15：30 考试时间： 第周周：～： 具体教学日历（授课计划）如下。 2学时） ■自动控制的发展历史（重要补充） 自动控制的基本概念（自动控制系统定义与分类） 自动控制系统的组成（开环控制与闭环控制） ■自动控制原理与方法的哲学分析（重要补充） 本节小结 作业：1～1，1～2，1～4 第3～4课 自动控制系统的基本要求（稳定性、准确性与快速性） 第一章小结 第二章 控制系统的数学模型（8学时） 控制系统微分方程的建立 传递函数的基本概念和定义 本节小结 作业：2～1，2～2，2～4 1～8 9～17 2 6周 4 课堂讲授讨论 第5～6课 传递函数的性质 基本环节及传递函数 本节小结 作业：2～5（a）（b），2～6（a）（b），2～7 第7～8课 控制系统方框图及其绘制 典型系统的方框图与传递函数 本节小结 作业2～8，2～9 17～23 23～33 3 7周 4 课堂讲授讨论 第9～10课 方框图化简 梅森增益公式 本节小结 第二章小结 作业2～10，2～11 第11～12课 第三章 控制系统的时域分析（12学时） 典型输入信号 一阶系统的瞬态响应 本节小结 33～40 51～57 4 8周 4 课堂讲授讨论 第13～14课 二阶系统的标准型及其特点 二阶系统的单位阶跃响应 二阶系统的性能指标 本节小结 作业：3～5，3～6，3～7 第15～16课 二阶系统的脉冲响应 二阶系统的单位速度响应 闭环主导极点的概念 本节小结 作业：3～1，3～8，3～13 58～65 65～72 5 9周 4 课堂讲授讨论 第17～18课 稳定的基本概念和定义 线性系统稳定的充要条件 劳斯稳定判据 本节小结 作业：3～15，3～16，3～18 第19～20课 控制系统的稳态误差 稳态误差的计算 本节小结 作业：3～20，3～21，3～23 72～78 78～84 6 10周 4 课堂讲授讨论 第21～22课 减小稳态误差的方法 本节小结 第三章小结 作业：3～30，3～31，3～32 第23～24课 第四章 根轨迹法 （4学时） 控制系统的根轨迹 绘制根轨迹的基本原则（一） 本节小结 85～90 96～104 7 11周 4 课堂讲授讨论 第25～26课 绘制根轨迹的基本原则（二） 按根轨迹分析控制系统 本节小结 第四章小结 作业：4～1，4～2，4～7，4～9 第27～28课 第五章 频率特性法（18学时） 频率特性的概念 典型环节频率特性的极坐标图表示 本节小结 作业：5～1，5～2，5～3（2）（3）（6）（7） 104～110 112～120 8 12周 4 课堂讲授讨论 第29～30课 典型环节频率特性的对数坐标图表示 开环系统的对数频率特性 最小相位系统 本节小结 作业：5～5（1）（3）（5），5～6 第31～32课 Nyquist稳定判据（一） 本节小结 120～130 131～135 9 13周 4 课堂讲授讨论 第33～34课 Nyquist稳定判据（二） 用开环系统的Bode图判定闭环系统的稳定性 本节小结 作业：5～7，5～8，5～9 第35～36课 控制系统的相对稳定性 控制系统的性能指标及系统性能指标间的关系 开环对数频率特性和性能指标的关系 本节小结 作业：5～13，5～14，5～15 135～139 139～148 10 14周 4 课堂讲授讨论 第37～38课 控制系统校正的基本方法 基本控制规律 本节小结 第39～40课 相位超前校正网络 按频率特性法确定相位超前校正参数 本节小结 作业：5～19，5～20 148～154 155～158 11 15周 4 课堂讲授讨论 第41～42课 相位滞后网络 按频率特性法确定相位滞后校正参数 本节小结 作业：5～22，5～23 第43～44课 相位滞后-超前校正网络 控制系统的期望频率特性 根据期望频率特性确定串联校正参数 本节小结 第