MC9S12S128嵌入式教学系统使用说明及实验指示书.pdf

MC9S12XS128 嵌入式教学系统 使用说明及实验指示书 清华Freescale MCU/DSP 应用开发研究中心 2011.10 目录 一、 MC9S12XS128 嵌入式教学系统使用说明书 4 1 概述4 1.1 MC9S12XS128 单片机4 1.2 MC9S12XS128 嵌入式教学系统组件5 2 MC9S12XS128 嵌入式教学系统的硬件平台及连接 6 2.1 MC9S12XS128 嵌入式教学系统的硬件平台6 2.2 MC9S12XS128 嵌入式教学系统的硬件连接8 3 CodeWarrior 开发软件的下载和安装 10 3.1 Codewarror 开发软件的下载10 3.2 Codewarror 开发软件的安装10 4 BDM 调试器的驱动安装 11 4.1 BDM 调试器驱动程序的解压缩11 4.2 BDM 调试器Windows 驱动的安装11 4.3 BDM 调试器库文件的安装13 5 在CodeWarrior 创建一个新Project 的步骤和使用 14 6 USB 串口驱动的安装 19 7 Windows 自带“超级终端”的使用 21 二、 MC9S12XS128 嵌入式教学系统实验指示书 23 实验〇、系统测试工程的编译下载 23 实验一、LED 与按键实验 25 Task 1: 让单片机核心小板上的两个LED 小灯一齐闪烁25 Task 2: 让单片机实验底板上的两个LED 小灯交替闪烁27 Task 3: 让单片机实验底板上的两个LED 与某两个按键的状态相一致28 2 / 41 Task 4: 让两个LED 有交替闪和齐闪两种模式，用某个按键切换这两种模式28 实验二、SCI 串口实验 30 Task 1: 让单片机给计算机串口发送完整ASCII 码表，每16 个字符换行。30 Task2: 在计算机的“超级终端”程序通过串口给单片机发送一个字符，有单片机返 回这个字符对应的ASCII 码。32 Task3: 编写一个通过串口实现的猜数字游戏。36 附录A 、MC9S12XS128 单片机核心板电路原理图 39 附录B、MC9S12XS128 嵌入式教学系统实验板电路原理图 40 附录C、MC9S12XS128 嵌入式教学系统LED 板电路原理图 41 3 / 41 一、 MC9S12XS128 嵌入式教学系统使用说明书 1 概述 MC9S12XS128 嵌入式教学系统主要由两个部分组成：调试下载用的新款三 合一USBDM、MC9S12XS128 单片机基本系统（MC9S12XS128 单片机核心板和与 核心板配套使用的MC9S12XS128 嵌入式教学系统实验板）。其中三合一USBDM 的使用方法请参见文档“新款三合一BDM 调试器说明书.pdf”。本手册是 9S12XS128 单片机基本系统模块的用户说明书。以后的更新的版本见清华 Freescale 单片机应用开发研究中心的网站：。 本教学系统中使用的MC9S12XS128 单片机核心板，与本中心为全国大学生 飞思卡尔杯智能车模竞赛设计的单片机基本系统模块相兼容