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徐绍铨 余学祥
(1.武汉大学测绘科学与技术学院,湖北 武汉 430079;
2.淮南工业学院资环系,安徽 淮南 232001)
摘 要:根据高精度GPS变形监测的特点,建立了按历元解算监测点变形量的基本数学模
型,并分析了影响变形量精度的主要误差来源。通过对试验数据的计算分析,对数学模型的正确
性进行 了论证。
关键词:GPS监测,载波观测值,单历元,变形信息,数学模型
考虑。
1 引 言
本文以一个基准点和一个监测点为例,首先建
文献[1]、[2]中提出的GPS变形监测单历元 立单历元解算变形量的基本数学模型,并对其主要
算法,是采用单历元解算基线向量以获取变形信息 误差来源进行了定性分析;然后给出利用该模型获
的方法。文献[2]的方法,对不同的变形特征(平面 取变形信息的基本算法;最后,利用试验数据对模
变形为主或高程变形为主)采用了不同的约束条 型进行检验。
件,因此当平面位置和高程方向均存在变形时,这
2 单历元解算变形信息的数学模型
种方法的效果可能不理想。本文不采用基线模型,
而是根据监测网与卫星的空间关系,利用载波相位 2.1 基本原理
观测值建立直接解算变形信息的数学模型。 在建立首期 GPS监测网时,已获得基淮点 P
在建立数据处理模型时,笔者认为,为获得可 和监测点 P。的精确 WGS-84坐标,即基线向量。
靠的变形分析基准,保证变形监测精度,高精度 在以后进行监测网的观测(如第二期)时,基准点
GPS监测网应满足三个条件:一、基准点都建立在 (户 )不动,监测点(P。)发生了变形。设 P。点变形
地质条件好、稳定、易于长期保存的地方;二、基准 后的位置为P。,变形量以d表示。现拟用第二期
点与监测点距离一般为 lkm左右;三、在对监测网 观测值获取形变量 d。
进行首期观测时,最好与邻近的国家GPS点联测; 在历元 t,基准点 P 和变形后的监测点 P。(设
一 般还需要采用精密基线解算软件(如 Gamit软 站时仍在P。点上)对第 i颗卫星的载波观测值,进
件)来处理基线向量。这些条件在建模过程中将要 行了各项改正后可分别表示为
国土资源部科技基金协助项目(2OOO1O2O3O4)
2002.4/全球定位系统 23
。一 。+ N 。+ p (£)+ (£)+] 测点的变形信息看作待定量,需进行单历元估计。
△ ·, +△ ·, p+△ ,~“+△ 1, 、 右端的第二项,类似于载波相位观测值的单差
。一 + N + (£)十 (£)+I 模式。由于基准点和监测点间的距离在 1kin左
△ s, +△ , p+ △ ,~“+ △ j 右,则卫星钟钟差、大气折射等影响可以忽略。但
以上两式中各符号的意义相同, 为载波波 两台接收机钟的性能不可能完全相同,其相对钟差
长, 为载波观测值,N为初始整周未知数,C为光 有时很大(如,对于Javad接收机有时可接近 1O
速, (£)为接收机钟差改正数, (£)为卫星钟差改 s),必须采取一定的措施减弱这种影响。
正数,△ 为电离层折射改正,△ 为对流层折射改
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