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Chap5 执行器 【引】执行器的作用是接收控制器送来的控制信号 ，改变被测 介质的流量 ，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定 的范围内。 §1 气动执行器 一、气动执行器的结构与分类★ 二、控制阀的流量特性★ 三、气动薄膜控制阀的选择 Chap5 执行器 执行器按其能源形式可分为气动、电动、液动三大类。 • 气动执行器 ： （通常也称为气动调节阀）压缩空气作为能 源 ，接收信号0.02~0.1MPa ，结构简单、动作可靠平稳、 输出推力较大、防火防爆、价格便宜、维护方便、但缺点 是滞后大、不适宜远传 ，不能与数字装置连接 。 （化工最常用，广泛应用在化工、炼油、制药等工业生产中） 薄膜式气动执行器是化工生产中最常用的执行单元。 • 电动执行器 ：电能为动力 ，接收标准 电信号 ，优点是能源 取用方便 ，信号传递迅速 ，可远距离传输 ，便于和数字装 置配合使用，缺点是结构复杂、推动力小、防爆性能较差。 （较少使用） • 液动执行器 ：以高压液体为能源 ，推力最大 ，体积较大。 （不适于在化工、炼油中使用，国内化工行业基本不用） 气 动 执 行 器 图 气 动 执 行 器 图 电 动 执 行 器 图 Chap5 执行器 常用组合 ：电动控制器+气动执行器 气动执行器可方便地与气动仪表配套使用，与 电动仪表配套 时可加装一个 电/气转换器或电/气阀门定位器 。 气动执行器的组成 执行机构 ：信号压力  阀杆位移  气动执行 控制机构 ：阀杆位移  流过阀的流量   器 的组成  辅助 阀门定位器 ：按信号压力对阀杆位移精确定位  装置 手轮机构 ：手动时使用  执行机构 ：执行器的推动装置 ，它按控制信号压力的大小产 生相应的推力 ，推动控制机构动作 。 控制机构 ：执行器的控制部分 ，它直接与被测介质接触 ，控 制流体的流量。 阀门定位器 ：利用反馈原理来改善执行器的性能 ，使执行器 能按控制器的控制信号 ，实现准确的定位 。 手轮机构 ：当控制系统因停 电、停气、控制器无输出或执行 机构失灵时，利用它可直接操纵控制阀，以维持生产的正 常执行 。 气动执行器图 一、 气动执行器的结构与分类 （一）执行机构★ （二）控制机构 （控制阀） ★ （一）执行机构 • 最为常用，可用作一般控制阀的推动装置 ，组成气动薄膜式 执行器 。其结构简单、价格便宜、维修方便、应用广泛。 （直线位移） 正作用执行机构 （ZMA型）: 当来 自控制器 或阀门定位器 的   信号压力增大 时，阀杆 向下动作 。 （p增加 ，则 阀杆 向下） 分类1 反作用执行机构 （ZMB型）: 当来 自控制器 或阀门定位器 的  信号压力增大 时，阀杆 向上动作 。 （p增加 ，则 阀杆 向上）  （通常正作用执行机构应用于调节阀口径较大情形下。） 有弹簧 的薄膜式执行机构 :最常用 ，其输 出位移与输 出  分类2  气压信号成 比例关系 。 无弹簧 的薄膜式执行机构 :常用于双位式控制 。  （一）执行机构 当弹簧的反作用力与推力相平衡 时， 有 ：F p fi 膜 K ll f膜  l p K p（成比例） K l p  信