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模型、分析与系统控制 主题03 物理系统的数学模型 模型、分析与系统 模型、分析与系统 控制-B 控制-B 主题03 主题03 交通大学精品课程系列 交通大学精品课程系列 2013.9 2013.9 School of Mechanical Power Engineering 上海交通大学机械与动力工程学院 模型、分析与系统控制 主题03 物理系统的数学模型 主题03物理系统的数学模型 本章主要内容: 本章主要内容: 2.I 物理系统的数学模型 2.I 物理系统的数学模型 2.2 非线性数学模型的线性化 2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 拉氏变换及其反变换 2.3 拉氏变换及其反变换 2.4 传递函数、典型环节 2.4 传递函数、典型环节 2.5 系统方框图和信号流图 2.5 系统方框图和信号流图 School of Mechanical Power Engineering 上海交通大学机械与动力工程学院 模型、分析与系统控制 主题03 物理系统的数学模型 Part 2.1 物理系统的数学模型 数学模型的定义 机械系统 2.1.1 机械系统 建立数学模型的基础 电气系统 2.1.2 Example 电气系统 Example 提取数学模型的步骤 相似系统 2.1.3 相似系统 School of Mechanical Power Engineering 上海交通大学机械与动力工程学院 模型、分析与系统控制 主题03 物理系统的数学模型 Part 2.1.1 数学模型的定义 系 系 统 统 示 示 意 意 Remember 图 图 恒温箱自动控制系统? 系 系 统 统 框 框 图 图 School of Mechanical Power Engineering 上海交通大学机械与动力工程学院 模型、分析与系统控制 主题03 物理系统的数学模型 由若干个元件相