北斗定位定向系统设备与软件.pdfVIP

北斗定位定向系统的设备和软件 目前，我国自行研发的北斗系统主要有三大功能：快速定位，为服务区域内 的用户提供全天候、实时定位服务，定位精度与GPS 相当。应用于北斗的独特优 势，我公司自行研发生产了一款定位定向授时设备（SYN1621 型），用于在野外 条件下测量被测载体的位置航向信息及授时功能的设备。 本套定位定向授时系统采用GPS/北斗双天线，接收GPS 北斗卫星信号，利 用载波相位差分技术，从GPS 北斗卫星上获取标准时间位置等信息，从而实现快 速、高精度定位定向，将这些信息通过通过RS422 差分信号进行输出，并采用恒 温晶振进行内部守时，为各种船用设备 （用户）提供精确、标准、安全、可靠和 多功能的时间定位定向服务，是一款实现时间同步定位定向导航的实用电子设备。 首先普及一下北斗应用的五大优势： 1、它同时具备定位与通讯功能，不需要其他通讯系统支持。 而GPS 只能定位。 2、覆盖范围大，没有通讯盲区。北斗系统覆盖了中国及周 边国家和地区，不仅可为中国、也可为周边国家服务。 3、特别适合于集团用户大范围监控管理和数据采集用户数 据传输应用。 4、融合北斗导航定位系统和卫星增强系统两大资源，因此 也可利用GPS 使之应用更加丰富。 5、自主系统，安全、可靠、稳定，保密性强，适合关键部 门应用。 本套定位定向系统主要的功能： 1、高精度守时功能； 2、具有GPS 和北斗授时与定位功能； 3、实时显示运动物体航向、经、纬度、速度、时间及定位等信息； 4、采用双频载波相位测量技术，测量成果准确可靠； 5、输出交直流流IRIG-B （AC） 码和IRIG-B （DC）码，RS422 差分采样信 号；（小安 ，189 9128 3724 （微信同），QQ894 959 252） 6、无最高基线长度的限制，基线长度自动解算，无需手动输入基线长； 7、显示屏输出，直接通过设备显示屏查看位置、航向、时间等关键信息， 无需其他手段辅助。 目前，自主同步卫星分别为GLONASS（俄罗斯的全球定位系统）、GPS（美国）、 北斗（中国）和Galileo（欧洲）都运行在地球中轨道(MEO)，高度分别为19100km、 20200km、21500km 、23222km。 GPS 需要24 颗卫星只是最基本的数目。这个数目可以保证全球每个地方任 何时刻至少能看见4 颗卫星，通过4 个方程可以解出空间三维坐标和时间四个变 量。这24 颗卫星分布在6 个轨道面，每个轨道面有4 颗卫星。 GPS 系统的接收 机都是采用无源定位方式（就是接收机不需要发送信号）。事实上目前GPS 正在 运行的也不是24 颗，而是有32 颗卫星。 Galileo 目前进展缓慢，只放上去4 颗（功能不全）的卫星。GLONASS 实际 上有29 颗。多出来的星除了做备份，还可以增加系统精度，比如GPS 可以保证 绝大部分地方通常能看到至少9 颗卫星，能明显提高定位精度。 第一代北斗卫星导航定位系统 一代的北斗属于区域性的有源导航定位系统，特点是投资小、建成快，只需 要两颗地球同步卫星即可进行导航定位。在有源导航定位系统中，用户终端对两 颗卫星发射信号，通过记录时间差和两颗卫星在空间的距离，地面中心站通过距 离交会法求得用户的平面位置（注意是只有平面位置，没有海拔高程），地面中 心站再通过卫星将计算结果告诉用户。以上就是有源导航定位系统的工作原理， 我们不难发现这里面有三个很严重的问题：1、地面中心站承担了很大部分的任 务，资源占用高，结果就是用户数量收到限制，无法推广开来；2、用户终端必 须发射信号，这在战时很容易就会暴露位置，也很容易使系统失效（只要向卫星 发送错误的信号即可）；3、计算速度慢，而且进度不高。 第二代北斗卫星导航定位系统 二代的北斗基本就和GPS 一样了，由于是用伪距绝对定位模型进行定位，所 以自然不需要地面中心站进行计算，用户数量没有限制，于是便能推广开来。但 二代北斗并没有抛弃有源导航定位的方法而是作为一种特殊功能保留了下来（