信息获取与处理5-7章.pdf

MODEL 5 多传感器系统应用及分析 多传感器系统应用及分析 1.传感器系统 1.传感器系统 最简单的传感系统可以由一个敏感元件和显示单 元组成 现代传感系统多为复杂传感系统  例如，雷达、声呐等 这些复杂系统必须通过一系列的复杂处理过程才 这些复杂系统必须通过一系列的复杂处理过程才 能完成信息的获取 能完成信息的获取 Information Acquisition Processing Technology 2 Information Acquisition Processing Technology 例如：声呐（Sound Navigation Ranging，SONAR ）系统  利用声波在水中的传播特性，通过电声转换和信息处 通过电声转换和信息处 理，对水下目标进行传感探测，其功能与雷达相似， 理，对水下目标进行传感探测 广泛用于水下警戒、武器射击、侦察、通信、导航、 定位、探鱼、海底矿藏勘探等  可以分为被动声纳 （无源声纳）和主动声纳 （有源声 被动声纳 主动声纳 纳）系统两大类 水下阵列声呐 侧扫声呐 Information Acquisition Processing Technology Information Acquisition Processing Technology  主动声纳系统由发射机、声阵、接收机、预处理器、数字信号处理  主动声纳系统 器、后置数据处理器和显示控制器等几个部分组成  向水中发射声波，通过接收水下物体反射回波发现目标，并测量其 参量  通过发射脉冲和回波到达的时间差来估计目标距离  通过测量接收声阵中两子阵间的相位差得到测定目标方位  被动声纳系统由接收声阵、接收机、预处理器、数字信号处理器、  被动声纳系统 后置数据处理器和显示控制器几部分组成  它是通过接收目标的辐射噪声探测目标并测定其参量  一般被动声纳系统只能测定目标方位，其原理和主动声纳系统相同 。被动测距声纳系统利用三子阵测量波阵面曲率来测定目标距离  声纳技术的重要发展技术之一是合成孔径声纳技术 合成孔径声纳  能够对水下目标进行目标成像以及跟踪、识别、参数估计 Information Acquisition Processing Technology Information Acquisition Processing Technology 显示 信息 检 变 处 识 提 逻辑 测 换 理 别 取 噪声 存储纪录 处 参 理 考 准 信 则 息  检测单元判明是否存在所期望的信息  变换单元将信息变换为