飞行控制系统的设计.ppt

第六章 控制系统的设计 6.1 飞行控制系统的任务和设计目标 6.2 飞行品质评价及品质规范 6.3 飞行控制系统的基本设计方法 6.4 数字式飞行控制系统的设计 6.1 飞行控制系统的任务和设计目标 飞机设计的最高目标： 民用领域的目标——飞行安全 军用领域的目标——飞行安全、能按要求任务 飞行控制系统的设计目标 改善飞行品质 协助航迹控制 全自动航迹控制 监控和任务规划 飞行控制系统设计要求和准则，通常基于三大方面要求 飞行品质的要求——飞机动态特性（包括稳定性、操纵性、机动性（或称操纵品质））及阵风敏感性（或称乘坐品质）。 飞机对飞行环境的适应性要求——对全部飞行活动的适应性要求。 通过控制手段改善飞行性能的要求——如利用主动控制技术可扩大战斗机飞行包线；利用机动载荷控制和放宽静稳定性可改善飞行品质和飞行性能。 6.1.2 飞行品质的评价标准 飞行品质通常由驾驶员评定。 驾驶员对控制品质的评价与下列因素有关： 1．飞机类型（大型的、迟钝，或小型的、灵活） 2．飞行任务（起飞、巡航飞行、特技飞行） 3．环境条件（大气紊流、振动、噪声） 4．飞行任务的困难程度（如在恶劣能见度下的着陆和发动机停车） 6.1.3 飞行控制系统的基本任务 (1)改善飞行品质 ① 改善飞机的固有运动特性 包括： 固有阻尼特性和固有频率特性（三通道）； 运动参数间的耦合关系（偏航与滚转）。 ② 改善飞机的操纵特性 改善飞行器对驾驶员操纵（控制）输入信号的响应特性。 ③ 改善飞机的扰动特性 主要改善飞行器对大气紊流的响应特性 ④ 大扰动的控制问题 对一侧发动机停车或抛投载荷等引起的大扰动对飞行安全和飞行品质的影响进行有效地控制。 飞行控制系统应该支持而不妨碍驾驶员对飞行航迹的控制，尽量不让驾驶员察觉到飞控系统的工作。 （2） 协助航迹控制 在机动飞行阶段，驾驶员需要飞行控制系统的支持。 此支持不仅能使驾驶员进行精确的飞行航迹控制，而且允许驾驶员作剧烈而迅速变化的机动。 （3）全自动航迹控制 无驾驶员参与的全自动化的飞行航迹控制，完全由所有六个自由度的飞行自动控制系统完成 （4）监控和任务规划 以往，驾驶员完成该任务 现在，飞控系统中的飞行管理计算机逐步具备监控和任务规划的功能。 飞行控制系统将逐渐完全替代驾驶员！ 6.2 飞行品质评价及品质规范 飞行品质 是保证驾驶员方便地驾驶飞机，顺利而精确完成飞行任务的性能指标。 飞行品质规范 评价飞行品质的标准 是国家或部门统一制定的法律性文件 规定系统总的性能要求和设计准则（包括系统设计和分系统与部件设计） 1980年美国军用规范MIL-F-8785C： 是美军的正式军用规范； 也是世界所参考的主要飞行品质规范之一。 1986年 我国制定的GJB185-86： 是参照MIL-F-8785C而制定； 规定了人工和自动飞行控制系统，都必须满足 的空中和地面操纵品质； 大大推进了我国飞行控制系统的研制工作。 6.2.1 国军标GJB185-861. 飞机的种类 军用飞机分为： 轻小型（QX）——体重小于4500kg，最大法向过载小于4.5g的飞机。 如轻型多用途机，初级教练机。 轰运型（HY）——体重大于4500kg，最大法向过载于小于4.5g的飞机。 如战术轰炸机，运输机，预警机和加油机。 歼强型（JQ）——最大法向过载大于4.5g的飞机。如歼击机，强击机，歼击轰炸机，截击机，战术侦察机及相应的各种教练机。 2. 飞行阶段的划分 某一类飞机在不同的飞行阶段完成不同的任务，对飞行品质的要求也不同。 在GJB185-86中，把飞行阶段划分为： 战斗阶段（A类）——作急剧机动动作，精确跟踪或精确控制飞行轨迹的飞行阶段 包括：空战，对地攻击，武器投掷或发射，侦察，空中加油，地形跟随，反潜搜索和密集编队。 航行阶段（B类）——精确控制飞行航迹，作缓慢机动动作，无需精确跟踪就能完成的飞行阶段。 包括：上升，巡航，空中加油，下降，应急下降，应急减速和空投。 起落阶段（C类）——作缓慢机动动作，常需要精确控制飞行轨迹的飞行阶段。 包括：起飞，进场，复飞和着陆。 3. 飞行品质标准 对不同机种、不同飞行阶段制定的最低条件。 飞行标准分为三等： 标准1：飞行品质能确保顺利完成各项预定的飞行任务。 标准2：飞行品质适合于完成各项飞行任务，但驾驶员的工作负担有所增加，或完成任务的效果有所降低，或兼而有之。 标准3：飞行品质能满足安全操纵飞机，但驾驶员的工作负担很重，或完成任务的效果不好，或兼而有之。 6.2.2 纵向飞行品质要求 国军标GJB185-86中相应规定了飞机纵向和横侧向运