同济大学数字控制技术(电机控制技术).pdf

数字控制技术 第三章电气控制技术 主要内容 • 3.1 电气控制基本概念 • 3.2 常用电气控制元件 • 3.3 电气控制系统图 • 3.4 电气基本控制电路 • 3.5机床电气控制系统 • 3.6 功能安全 3.1 电气控制技术的发展 • 控制方法——手动 自动 • 控制功能——简单 复杂 • 操作方式——笨重 轻巧 • 控制原理——有触点硬接线继电器 • 微处理器的软件 • 控制方式——集中拖动 顺序控制 DCS 网络 现场总线 以太网 • 新技术 ——综合应用电子技术、检测技术、 计算机技术、自动控制理论 • 继电器控制系统 – 以各种有触点的继电器、接触器、行程开关等自动控制电器组成 的控制电路 • 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller ，PLC) – 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环 境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令 ，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生 产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制 系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。 • 数字控制器 – 完成被控设备特征参数与过程参数的测量，并达到控制目标的控 制装置 3.2 常用低压电器 • 电器的定义 –凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路 或非电对象切换、控制、保护、检测、变换和调节目 的的电气元件统称为电器。 • 低压电器 —— 交流AC 1200V ； 直流DC 1500V。 低压电器的分类 控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器，如 接触器、继电器等。 主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器， 如按钮、行程开关等。 保护电器：用于保护电路及用电设备的电器，如熔断 器、热继电器等。 配电电器：用于电能的输送和分配的电器。如低压断 路器、隔离器、 执行电器：用于完成某种动作或传动功能的电器，如 电磁铁、电磁离合器等。 基本文字符号 符号要素 符号要素是一种具 分为单字母 有确定的意义的简单图 符号和双字母符 形，必须同其它图形组 号。例如，“R” 合才能构成一个设备或 代表电阻器； 概念的完整符号。 “MC”代表鼠笼 文字 电气 图形 型异步电动机。 符号 符号 符号 一般符号