物理学基地班的分析力学讲义四.ppt

即 ——哈密顿方程 五、相空间 定义：仅由广义坐标 qα 形成的空间叫位形空间； 由qα、 pα 这一对共轭变量形成的空间叫相空间。 在任一时刻 t，当给定位形空间中一点的 r(t)，不能 确定质点的运动。为了决定质点的运动，还必须知道这 一时刻位矢的导数 ，而这意味着需要知道相邻时刻 的 r(t)。位形空间：位置状态；相空间：运动状态。 要使得给定空间中的一点能完全决定质点的运动， 将3个坐标分量 和3个动量分量 合在一起，形成一个6维欧氏空间，称为这一质点的相 空间。这样，给定相空间中的一点，就完全决定了质 点的运动。 质点在相空间中的代表点随时间 t 的变化所描出 的曲线称为质点的相轨迹。对于周期运动，相轨迹是 闭合曲线 (例如一维谐振子的相图)。 §1.6.2 守恒律 泊松括号 (Poisson Bracket) 一、力学量对时间的导数 哈密顿形式下， qα , pα ——力学系统的状态 力学量用 qα , pα 来表示的例子： 一维线性谐振子 2. 粒子的能量、角动量 一般情况：f = f (p,q,t)，则 设 f —力学系统的任意力学量，则 由哈密顿方程 定义：H 和 f 的泊松括号 ——用泊松括号表示的力学量随时间的演化方程 说明 1. 用泊松括号，可以使任一力学量随时间的变化方 程表述得非常简洁； 2. 泊松括号形式很容易过渡到量子力学：量子泊松 括号。量力泊松括号到经典泊松括号的过渡参见 曾谨言《量子力学》下册 p464-p466，或参见教材 p464。 二、用泊松括号表示出的运动方程 因为 1. —— f 中不显含时间，只含 qα 则 2. —— f 中不显含时间，只含 pα 则 即 ——用泊松括号表示的运动方程 实际上 三、能量守恒与动量守恒 设 f = f (p, q) 不显含时间 t，即 则 又若 f 守恒 ——不显含时间 t 的力学量守恒的充分必要 条件是它和 H 的泊松括号等于零 若：H 不显含时间 t，则 H 是守恒量——能量守恒 循环坐标：在拉格朗日函数中不包含的某一广义坐标 1.设 H 不包含某一广义坐标 qα，则 ——与循环坐标 qα 对应的广义动量 pα 守恒 2.设 H 不包含 pα，则 因此，广义动量也称为循环坐标。 这样，在哈密顿表述中，广义坐标概念被推广， qα , pα 地位相等，广义动量也可视为广义坐标。 四、泊松括号的性质 设任意两个函数 f , g：f = f (q, p, t), g = g(q, p, t) 定义：f 和 g 的泊松括号为 泊松括号的重要性质 1. 基本的泊松括号 (由正则变量组成) 2. 反对易性 3. 分配律 4. 结合律 5. 若 c 为常量，则 6. 求导运算 x：时间、广义坐标、广义动量等变量 7. 线性性质 8. 雅可比关系 附：量子泊松括号和海森堡绘景下的运动方程 1. 设有算符 ，则量子泊松括号为 §1.6.3 正则变换 一、正则变换 1. 目的： 找到一坐标系，使得在该系下，循环坐标多； 2. 正则变换的涵义：广义坐标为 qα (α=1,2,…S ) ，是 决定系统中所有质点位置的独立变量。设 Qα 为 qα 的 单值可逆函数，即 2. 在海森堡绘景下的运动方程为 Qα 决定 qα ，即决定了系统中所有质点的位置 Qα 也是广义坐标 (qα , Qα ：均在位形空间) Qα = Qα (q1 ,q2 ,…qS , t) 是 qα , Qα 之间的变换 例：笛卡尔坐标和球坐标之间的关系