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电力系统的分析7章课件
第7章 同步发电机的基本方程 本章提示 7.1 同步发电机的原始方程 7.2 d、q、o坐标系统的发电机基本方程 7.3 基本方程的拉氏运算形式 7.4 同步电机的稳态运行 小 结 本章提示 在一定前提条件下,提出同步发电机的原始方程; 通过派克变换,实现从a、b、c系统到 d、q、o坐标系统的转换,得到发电机的基本方程及其标幺制形式; 为简化求解,提出同步发电机基本方程的拉氏运算形式; 结合相量图,对同步发电机的稳态运行进行了分析。 7.1 同步发电机的原始方程 7.1.1 前提条件 7.1.2 电压方程及磁链方程 电机铁芯部分的导磁系数为常数,即忽略磁性材料磁饱和、磁滞和涡流的影响,铁芯工作于线性区。。 对纵轴和横轴而言,电机转子的结构是完全对称的。 定子三相绕组结构完全相同,彼此互差 120度电角度,在气隙中产生正弦分布的磁动势。 电机空载,转子恒旋转时,其磁动势在定子绕组中感应的空载电势是时间的正弦函数。 假设定子与转子具用光滑的表面,其槽与通风沟等不影响定子及转子的电感。 正方向的选取: 各绕组的磁链方程: 各绕组的磁链方程: 7.2 d、q、o坐标系统的发电机基本方程 7.2.1 派克变换及d、q、o坐标系统 7.2.2 d、q、o坐标系统的发电机基本方程 7.2.3 同步电机派克方程式的标幺制 派克变换就是将a、b、c三相电流、电压及磁链经过某种变换(变换的方法不唯一)转换成另外三组量,即d轴、q轴、零轴分量,完成了从a、b、c坐标系到d、q、o坐标系的变换。 7.2.3 同步电机派克方程式的标幺制 定子侧基准值 定子侧基准值 7.3 基本方程的拉氏运算形式 7.3.1 计及阻尼绕组时同步电机的运算方程 7.3.2 不计阻尼绕组时同步电机的运算方程 7.3.1 计及阻尼绕组时同步电机的运算方程 7.3.2 不计阻尼绕组时同步电机的运算方程 7.4 同步电机的稳态运行 7.4 同步电机的稳态运行 对于隐极机,由于 : 小 结 同步发电机各绕组的电压方程为一组变系数的微分方程;磁链方程则为感应系数随角度变化的代数方程。 经过派克变换,建立了d、q、0坐标系统的发电机基本方程。将上述电压方程转化为常系数线性微分方程组,而磁链方程中的感应系数变为常数,只是定子等效绕组与转子绕组间的互感系数不可互易。这两组方程称为同步发电机的基本方程。 通过选择适当的基准值,建立了同步电机基本方程的标幺制形式,解决了派克方程互感系数不可易的问题。 电力系统分析 理想同步发电机的假定 7.1.1 前提条件 图7.1 同步发电机各绕组电路图 定子电流的正方向取为由发电机侧指向负荷侧. 7.1.1 前 提 条 件 为交链到每相绕组的磁链,由定子电流和转子电流的合成磁势产生; 为磁链对时间的导数 。 式中: 7.1.2 电压方程及磁链方程 (7.1) 三相定子绕组电压平衡方程为: 为交链到转子绕组的磁链。 阻尼绕组为短路回路,电压为零, 式中: 7.1.2 电压方程及磁链方程 (7.2) 励磁绕组以及直轴和交轴阻尼绕组电压平衡方程为: 对角元素L为各绕组的自感系数, 非对角元素M为两绕组间的互感系数, 有 等可逆关系。 式中: 7.1.2 电压方程及磁链方程 可见,绕组的自感系数以及绕组间的互感系数,大部分是随角度的变化而周期性变化,求解发电机的运行状态十分不便。 7.1.2 电压方程及磁链方程 美国工程师派克(park)于1929年提出了一种坐标变换的方法。 采用abc坐标系统或dqo坐标系统表示的电量是交直流互换的,因此为分析发电机运行带来了方便。 7.2.1 派克变换及d、q、o坐标系统 7.2.2 d、q、o坐标系统的发电机基本方程 磁链方程的派克变换形式 直轴等效绕组的自感系数是在励磁绕组开路、零轴电流为零、气隙中只有直轴磁场的情况下,任意一相定子绕组的自感系数,称为同步发电机的直轴同步电感系数。 相应的电抗 为同步发电机的直轴同步电抗。 7.2.2 d、q、o坐标系统的发电机基本方程 交轴等效绕组的自感系数是在励磁绕组开路、零轴电流为零、气隙中只有交轴磁场的情况下,任意一相定子绕组的自感系数,称为同步发电机的交轴同步电感系数。 相相应的电抗 为同步发电机的交轴同步电抗。 磁链方程的派克变换形式 即为零序自感系数。 与之对应的电抗 称为同步发电机的零序电抗。 7.2.2 d、q、o坐标系统的发电机基本方程
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