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第三节 PLC控制系统设计 PLC控制系统设计：硬件设计 软件设计 一、PLC控制系统的设计原则 1、硬件设计 硬件设计内容：PLC机型的选择 输入/输出设备的选择 图样（如接线图等）绘制。 硬件设计应遵循的原则： 1）经济性 2）可靠性 3）先进性及可扩展性 2、软件设计 软件就是编写满足生产控制要求的PLC用户程序，即绘制梯形图或编写语句表。 软件设计的原则： 1）、逻辑关系要简单明了，易于编程。 如继电器的触点可使用无数次，只要在实现某个逻辑功能所需要的地方，可随时使用，使编制的程序具有可读性，但要避免使用不必要的触点。 、保证程序功能的前提下尽量减少指令和程序的运行时间。 二、PLC控制系统的设计步骤 PLC系统设计的一般方法和步骤： 分析生产过程、明确控制要求 ↓ 绘制系统的流程图 ↓ 选择PLC机型 ↓ PLC的I/O地址分配 ↓ ┌──────────────┐ 电气电路设计 程序设计与调试 └──────────────┘ ↓ 总装调试 ↓ 试运行 1、确定方案 被控对象环境较差，系统工艺复杂，考虑用PLC控制系统。 控制很简单，可考虑用继电器控制系统。 用PLC控制，首先要了解系统的工作过程及所有功能要求，从而分析被控对象的控制过程，输入/输出量是开关量还是模拟量，明确控制要求，绘出控制系统的流程图。 2、选择PLC机型 PLC在可靠性上是没有问题的，机型的选择主要是考虑在功能上满足系统的要求。 机型的选择依据：控制对象的输入量、输出量 工作电压 输出功率 现场对系统的响应速度要求 控制室与现场的距离等。 3、选择I/O设备，列出I/O地址分配表 输出设备：控制按钮、行程开关、接近开关等 输出设备：接触器、电磁阀、信号灯等 1）确定输入、输出设备的型号和数量； 2）列写输入/输出设备与PLC的I/O地址对照表； 3）绘制接线图及编程。 分配I/O地址时应注意以下几点： 1）把所有按钮、行程开关等集中配置，按顺序分配I/O地址。 2）每个I/O设备占用1个I/O地址。 3）同一类型的I/O点应尽量安排在同一个区。 4）彼此有关的输出器件，如电动机正反转，其输出地址应连续分配。 4、设计电气线路图 1）绘制电动机的主电路及PLC外部的其它控制电路图。 2）绘制PLC的I/O接线图 注：接在PLC输入端的电器元件一律为常开触点，如停止按钮等。 绘制PLC及I/O设备的供电系统图 输入电路一般由PLC内部提供电源，输出电路根据负载的额定电压外接电源。 5、程序设计与调试 程序设计可用经验设计法或功能表图设计法，或者是两者的组合。 6、总装调试 接好硬件线路，把程序输入PLC中，联机调试。 三、设计技巧 1．I/O点数的估算 在选机型时，应保证I/O点数有15～20%的余量。 2．内存容量的估算 用户程序所占内存容量受I/O点数、用户程序编制水平等因素的影响，程序越短，程序执行的扫描周期就越短。 估算内存大小可根据下列方法来确定： 1）开关量I/O点数： 一般PLC的开关量I/O点数的比值为3/2（CPM1A）或1/1（FX2N），因此根据I/O总点数所需的内存容量为： 所需内存步数 = I/O开关量总点数×（10～15） 2）模拟量I/O总点数 具有模拟量控制要求的系统要用到数据传送和运算等功能指令，所占内存较多，其内存容量可按下式计算： 所需内存步数 = 模拟量I/O总点数×（200～250） 3）程序编写的质量 设计人员的编程水平直接影响到程序的长短及运行时间。 综上所述，估算PLC所需内存的总容量为： 开关量I/O总点数×（10～15）+模拟量I/O总点数×（200～250）+30%的余量 3、响应时间 系统响应时间：指输入信号产生时刻与输出信号