第3章_测试信号的分析与处理chjd.pptVIP

3.应用 1）可利用互谱求系统的频率响应函数。 从输入的自谱和输入、输出的互谱就可以直接得到系统的频率响应函数。所得到 的不仅含有幅频特性而且含有相频特性。这是因为互相关函数中包含有相位信息。 2）利用互谱进行分析将可排除噪声的影响。 如果一个测试系统受到外界干扰，如下图所示， 为输入噪声， 为加于系统中间环节的噪声， 为加在输出端的噪声。显然该系统的输出将为 输入 与 输出的互相关函数为 由于输入 和噪声 、 、 是独立无关的，故互相关函数 、 和 均为零。所以 故 优点：利用互谱进行分析将可排除噪声的影响。 注意：利用上式求线性系统的 时，尽管其中的互谱 可不受噪声的影响，但是输入信号的自谱 仍然无法排除输入端测量噪声的影响，从而形成测量的误差。 4.相干函数 评价系统的输入信号和输出信号之间的因果性，即输出信号的功率谱中有多少是输入量所引起的响应，通常用相干函数，其定义为 ，表示输出信号与输入信号不相干。 ，表示输出信号与输入信号完全相干，系统不受干扰而且系统是线性的。 ，则表明有如下3种可能：1）测试中有外界噪声干扰；2）输出 是输入 和其他输入的综合输出；3）联系 和 的系统是非线性的。 例 下图是某船用柴油机润滑油泵压油管振动和压力脉冲间的相干分析。 润滑油泵转速为n=781r／min，油泵齿轮的齿数为z=14。测得油压脉动信号和压油管振动信号。压油管压力脉动的基频为 当 齿轮引起的各次谐频对应的相干函数值都比较大，而其他频率对应的相干函数值很小。由此可见，油管的振动主要是由油压脉动引起的。 从 和 的自谱图也明显可见油压脉动的影响。 第三节 模拟信号数字化处理 信号处理的目的： 1）分离信、噪，提高信噪比； 2）从信号中提取有用的特征信号； 3）修正测试系统的某些误差。 信号处理系统 模拟信号处理系统 数字信号处理系统 { 模拟信号处理系统由一系列能实现模拟运算的电路，如模拟滤波器、乘法器、微分放大器等环节组成。 数字信号处理系统可以在通用计算机上借助程序来实现，也可以用专用信号处理机来完成。数字信号处理机具有稳定、灵活、快速、高效、应用范围广、设备体积小、重量轻等优点，在各行业中得到广泛的应用。 一、数字信号处理的基本步骤 ▲信号的预处理是把信号变成适于数字处理的形式，以减轻数字处理的困难。预处理包括： 1）电压幅值调理，以便充分利用A／D转换器的精确度。 2）必要的滤波，以提高信噪比，并滤去信号中的高频噪声。 3）隔离信号中的直流分量。 4）如原信号经过调制，则应先行解调。 ▲模-数(A／D)转换是模拟信号经采样、量化并转化为二进制的过程。 ▲数字信号处理器或计算机对离散的时间序列进行运算处理。 数字序列→截断（加窗函数）→剔除奇异点→消除趋势项→数字滤波→进行各种分析 ▲运算结果可以直接显示或打印。若后接D／A，还可得到模拟信号。如有需要可将数字信号处理结果送入后接计算机或通过专门程序再做后续处理。 二、时域采样及采样定理 采样函数 模拟信号 采样 采样间隔大小的影响： 避免产生混叠的措施： 2）对非有限带宽的模拟信号，在采样之前先通过抗混滤波器滤去高频成分，使其成为带限信号。在实际工作中，考虑到实际滤波器不可能有理想的截止特性，在其截止频率之后总有一定的过渡带，故采样频率常选为 1）使采样频率大于带限信号的最高频率的2倍，即 （采样定理） ▲量化 采样所得的离散信号的电压幅值（模拟量），若用二进制数码组来表示，就使离散信号变成数字信号，这一过程称为量化。量化一般是由A/D转换器来实现的。 如果A／D转换器的位数为b，允许的动态工作范围为D，则两相邻量化电平之差为 （字长的第一位常用作符号位） 当离散信号采样值的电平落在两个相邻量化电平之间时，就要舍入到相近的一个量化电平上。该量化电平与信号实际电平之间的差值称为量化误差。 ▲量化误差 三、量化和量化误差 量化误差的最大值为 ▲降低量化误差的措施 1）提高A/D转换器的位数即可降低量化误差。但A／D转换器位数选择应视信号的具体情况和量化的精度要求而定，要考虑位数增多后，成本显著增加，转换速率下降的影响。 2）实际上，和信号获取、处理的其他误差相比，量化误差通常不大，所以一般可忽略其影响。 四、截断、泄漏和窗函数 1.信号的截断、能量泄漏及窗函数 截断就是将信号乘以时域的有限宽矩形窗函数。 由于W(f)是一个无限带宽的sinc函数，所以即使x(t)是带限信号，在截断后也必然成为