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四轮定位系统总体结构设计文献综述 黄新燚 201060816 汽车062 （南京工程学院车辆工程系，江苏 南京，211167） 摘要：为了做好四轮定位系统总体结构的设计，查阅了相关的文献资料，参观了实验室的深圳车博仕A-850四轮定位仪和高昌GC-3.5MS剪式举升机。初步了解了四轮定位的目的和方法，四轮定位仪的结构和工作原理，定位参数的检测和标准，以及举升机的结构和工作原理。为四轮定位系统的设计做好了初步准备工作。 关键词：车辆工程；四轮定位；举升机；结构设计 The Literature Review about Overall Structure Design of Four-Wheel Alignment System HUANG Xinyi (Department of Vehicle Engineering Nanjing Institute of Technology, Nanjing 211167) Abstract: In order to do a good job for the overall structure design of the four-wheel alignment system, some related literature is checked, then the Shenzhen Cheboshi A-850 four-wheel alignment instruments and the Gaochang GC-3.5MS scissor lifter are visited. The purpose and the methods of four-wheel alignment are understood initially, the structure and the working principle of four-wheel alignment instruments and scissor lifter are known. The detection and the standard of positional parameter are learned. Its a good preparation for the overall structure design of four-wheel alignment System. Key words:Vehicle engineering; Four-wheel alignment; Scissor lifter; Structural design 1.四轮定位系统的简介和发展趋势 1.1 四轮定位系统的简介 四轮定位系统包括两部分，即四轮定位仪和剪式举升机。 四轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密测量仪器[3]。 剪式举升机是用于支撑汽车，控制汽车的高度，便于四轮定位仪对汽车进行四轮定位各项参数的检测[4]。 1.2 国内外的现状和发展趋势 国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。我国在这方面的研究起步较晚，对其研究开发尚处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。现在，国内外使用的车轮定位检测设备主要有以下两种。 1.2.1 车轮定位静态检测设备。 车轮定位静态检测是指汽车在停止或近似停止状态对车轮定位进行几何角度的测量。目前使用的这类检测设备种类较多，在工作性能上存在一定的差异，其中激光式和红外线式定位仪是通过激光或红外线在CCD传感器上的位置来计算各定位参数，该系统还具有汽车定位参数数据库管理、辅助诊断、调整帮助等功能。目前该类型的四轮定位仪占据了绝大多数国内检测设备市场，比如美国的JOHN BEAN战车系列、意大利的奥普特，德国的百斯巴特等。近年来又出现一种图像识别式四轮定位仪，通过固定在轮稠夹具上的图像传感器传递车轮位置信号，确定车轮定位参数，如德国霍夫曼，美国HUNTER811等。 1.2.2