大学物理第二版动力学.pdf

第2章 动力学 本章内容： 2. 1 质点运动定律 2. 2 力学相对性原理 2. 3 刚体转动定理 §2.1 质点运动定律 我奉献这一作品，作为哲学的数学原理，因为 —— 哲学的全部责任似乎在于 从运动的现象去研究自 然界中的力，然后从这些力去说明其它现象。 牛顿 《自然哲学的数学原理》 （1686） 1.实验基础 实验事实总结 实验事实证明 力是物体运动状态改变的原因 2.物理意义 力的成对性与一致性 3.适用范围 惯性坐标系 宏观低速运动的物体 v 2.1.1 惯性定律 v 若平面光滑无摩 擦,球会滚多远？ 显然，球会永远滚下去…… 理想实验加科学推理的科学方法 伽利略的正确结论在隔了一代人之后，由牛顿总结成了 一条基本定律。 牛顿第一定律（惯性定律）： 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到 其他物体对它作用的力迫使它改变这种状态为止。 其数学表达式为 F 0 时， v 恒矢量 牛顿第一定律—“力”的概念 注意三个重要概念： 惯性、力、惯性参照系 2.1.2 质点的动力学方程 某时刻质点动量对时间的变化率等于该时刻作用在 质点上所有力的合力。   质量不随时间变化时   d(mv ) dv  F  F  m  ma i dt i dt 牛顿第二定律— 力的度量(定量描述) 注意：力的瞬时性、矢量性和对应性 F  a i i 牛顿第二定律的分量形式 2 （ （ d x F  m 2 ix dt 2 v 1 ds 2 直 自 F  ma  m  m ( ) n n 角 2 然   dt d y 坐 Fiy