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汽车倒车雷达系统设计 1、相关定义 1.1、接口定义 雷达天线前端内部集成 VCO、LNA、混频器、移相器等,其与后端信号处理模块由一个20 引脚的接口相连。模块的接口是典型的 FFC 连接器,即柔性扁平电缆,引脚间距为1.0mm,图 3.3和图3.4分别为硬件系统中雷达天线前端与信号处理板的接口实物图和接口图。 图3.3 雷达天线前端连接线实物图 雷达天线前端的接口共20个引脚,可以分为三个部分:电源和地、前端控制部分以及信号 输入输出部分。 图 3.4 雷达天线前端接口原理图 20 南京航空航天大学硕士学位论文 由图3.4可以看出,接口中共有4个 GND 和1个 VCC,在工作时,需要将4个接地引脚全部 接入地线,这样可以有效的改善前端输出噪声状况。VCC 一般输入范围为5V~6V,本文系统设 计中采用5V 电源电压,与信号处理系统匹配。 雷达天线前端控制信号主要有4个用于VCO校正的接口(latch enable、data、clock、lock detect) 以及3个前端控制信号(enable VCO、enable PA、enable reference),这些接口都符合通用 I/O 口 的电气特性,可直接与 FPGA 的 I/O 口相连,利用 FPGA 直接对雷达天线前端进行控制。每一 个雷达天线前端的 VCO 曲线均不相同,在使用时需要对其进行校准,利用 FPGA 对