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米老鼠外观曲面造型及模具设计 1、相关定义 1.1、B 样条的定义及性质 1.样条函数 设X =(x0, x1,,x n ) ,xi1.2、B 样条曲面的定义 给定(m+ 1) *(n+ 1) 个控制顶点di , j ,i= 0,1, , m ,j= 0,1, n 的阵列,构 成一张控制网格。又分别给定参数 u 与 v 的次数 k 和 l ,和两个节点矢量 u=[u0 , u1 , , um + k +1 ] 和v=[v 0 , v1 , , vn + l + 1] 。就定义了一张 k× l 次张量积 B 样条曲 面。其方程为: 其中,B 样条基Ni , k ( u) (i= 0,1, , m ) 与Nj , l ( v) (j= 0,1, , n) 分别由节点矢量 u 与 v 按德布尔-考克斯递推公式决定。B 样条曲面也具有局部性质,在子矩形域 ue≤ u 1.3、参数曲面几何连续性定义 两参数曲面的零阶几何连接性,即 G0连续性是与 C0连续性一致的,即两 曲面具有公共连接线。 两参数曲面的 G1连续性又称为切平面连续性[3]197,其定义为:两曲面沿它们 的公共连接线是 G1的或是具有 G1连续性,当且仅当它们沿该公共连接线处具 有公共的曲面法线或公共的切平面。 设两曲面为p(s, t ) 和q(u, v) ,它们有公共的连接线,就是p(γ) = q( γ ) 。当 这条公共连接线不是曲面的等参数线时,则沿公共连接线上每一点处都有不相 重合的 4 个切矢ps(γ ) ,pt(γ ) ,qu(γ ) 和qv(γ ) ,根据公共切平面的要求,这 4 个切矢应共面[3]197 (如图 4-1)。简记为”(γ )”,共面条件在数学上有如下表达式 : (ps×pt )×(qu×qv)=(ps,qu,qv)pt?(pt,qu,qv) p s =0 u v s t p(s,t) pt q(u,v) q(?)qv ps p(?) qu 图4-1 四矢共面 Fig. 4-1 Four vectors are coplanar 特殊地,当公共连接线是这两个曲面的等参数线p(s,t0) =q(u, v 0 ) ,u =u( s) -27- 时,在公共等参数线上的任意一点处p s 与q u 平行,于是公共切平面要求就成为 pt ,q u ,q v 三矢共面条件(如图 4-2),数学上表示为三矢混合积为零[3]198: (pt,q u, qv) =0 或将一矢量表示成为另两个矢量的线性组合 pt=h(u)qv +g(u )qu ,h(u) 0 q(u,v) p(s,t) s vt u qv pt pqsu 图 4-2 三矢共面 Fig. 4-2 Three vectors are coplanar 其中,假设两跨界切矢p t 与q v 之一的方向指向公共等参数线,另一背离公 共等参数线。h(u) 0 保证两曲面在公共等参数线处不形成尖棱。特别地,若 g(u) =0 ,表明曲面 p 的 t 线与曲面 q 的 v 线跨公共等参数线是 G1 的;若又 h(u) =1 ,则进一步表明又是 C1的。 当两曲面 p 与q都是m× n 次参数多项式曲面时,为了保持曲面次数不变, 应把函数h( u) 取为常数,g(u ) 取为线性函数。 4.3 两双四次B - 样条曲面 G1光滑拼接 我们设S1(u, v ) 与S2(s, v ) 是两个定义在矩形域I2=[0,1] ×[0, 1] 上的具有公共 边界C(v)=S1(0,v) =S 2(0, v ) 的双四次B - 样条曲面 -28- , , (,)()() (,)()() 0 0 2,,4,4 0 0 1,,4,4 ∑∑ ∑∑ = = = = = = m i m j ijij m i m j ijij SsvQNsNv SuvPNuNv (4-3) 其中,Ni,4 (u ) 、Ni,4( s ) 和Nj,4 (v ) 是由节点矢量W= {0,0,0,0,0,t5,t 6,?? ?,t n,1,1,1,1, 1} 生 成的四次B - 样条基函数,这里ti1.4、管状曲面造型的定义 定义 1.2.1 设S 3 : h ( x , y , z ) = 0 是一张与源曲面S 1 : f ( x , y , z ) = 0 及 S2 : g ( x , y , z ) = 0 都相交的代数曲面,称为控制曲面.设 C1 和C 2 分别是控制 曲面S 3 和两源曲面 S1 、S 2 的交线, 即: C1= {( x, y , z )| h( x, y , z ) = 0 且f ( x , y , z ) = 0} , C2= {( x, y, z)| h ( x, y , z ) = 0且 g ( x , y ,