轨道平衡点非线性电路分析.PPTVIP

现代电路与系统 7.6. 非线性方程的线性化及其平衡点类型： 李雅普诺夫直接法： 例：如图所示电路中电容的库伏特性为荷控型的，即 。电阻和电感均为线性，试用李雅普诺夫直接法判断该电路中的平衡点的稳定性。 解：令x=q, y=iL, L=1，状态方程转化为： 现代电路与系统 7.6. 非线性方程的线性化及其平衡点类型： 李雅普诺夫直接法： 例：如图所示电路中电容的库伏特性为荷控型的，即 。电阻和电感均为线性，试用李雅普诺夫直接法判断该电路中的平衡点的稳定性。 解：平衡点(0, 0)，选择W(x, y)： 在平衡点的邻域内，可以找到点(0, y)使W(x, y)0 现代电路与系统 7.6. 非线性方程的线性化及其平衡点类型： 李雅普诺夫直接法： 例：如图所示电路中电容的库伏特性为荷控型的，即 。电阻和电感均为线性，试用李雅普诺夫直接法判断该电路中的平衡点的稳定性。 解：在平衡点(0, 0)的邻域内，只要x1, βδ， 总有下式大于0. 且 是一个正定函数，因此由平衡点不稳定定理知道， 平衡点(0, 0)是一个不稳定平衡点。 现代电路与系统 7.6. 非线性方程的线性化及其平衡点类型： 李雅普诺夫直接法： 例：如图所示电路中电容的库伏特性为荷控型的，即 。电阻和电感均为线性，试用李雅普诺夫直接法判断该电路中的平衡点的稳定性。 解：平衡点(-1, 0)，将该平衡点移至(0, 0)处， 电路方程转化为： 选择W(x, y) 显然，||x||1时，W(x, y)0是一个正定函数。 x’=y 现代电路与系统 7.6. 非线性方程的线性化及其平衡点类型： 李雅普诺夫直接法： 例：如图所示电路中电容的库伏特性为荷控型的，即 。电阻和电感均为线性，试用李雅普诺夫直接法判断该电路中的平衡点的稳定性。 解：在平衡点(-1, 0)的邻域内，W(x, y)对t求导： 即： 是一个正定函数，因此平衡点(-1, 0)是一个渐近稳定的平衡点。同理推得(1, 0)也是一个渐近稳定的平衡点。 现代电路与系统 7.8. 周期解与极限环： 线性自治电路特别是二阶自治电路，其电路状态方程可以表示为x’=Ax。当系数矩阵的特征值为纯虚数时，电路中可能建立并维持特定周期的周期振荡。振荡的周期由系数矩阵的特征值确定，但振荡的振幅却随着电路状态变量的初始值变化。 即当电路的初始值连续变化时，在相平面上将形成一系列不同的闭合轨道，而相平面的闭合轨道对应电路的周期解。 对于某些非线性电路，其中会建立一种稳定状态，它在相平面上的轨道是闭合曲线，但该闭合轨道不随电路的初始值变化，与它相邻的各轨道，或者卷向它，或者卷出。这种孤立的闭合轨道对应电路的周期振荡解，称为极限环。 现代电路与系统 7.8. 周期解与极限环： 如下图a所示闭合轨道就是一个极限环，在它内部的轨道都卷向它，而在外部的轨道从外面卷向它。这种极限环称为稳定极限环。除了稳定的极限环外，还有如图b,c所示的不稳定极限环和半稳定极限环。不稳定极限环在其内部或外部的轨道都离开它，半稳定的极限环则是一边卷向它，一边卷离它。 现代电路与系统 7.8. 周期解与极限环： 示例如下：非线性微分方程： 设： 得： 现代电路与系统 7.8. 周期解与极限环： 现代电路与系统 7.8. 周期解与极限环： 现代电路与系统 7.8. 周期解与极限环： 软激励与硬激励极限环相图： 现代电路与系统 7.8. 周期解与极限环： 现代电路与系统 7.5. 相空间、轨道、平衡点： 例：设线性电感L与非线性电容串联的二阶非线性电路中，非线性电容的库伏特性为 。试确定k=1和-1时电路的相图和平衡点。 电路方程的解： 现代电路与系统 7.5. 相空间、轨道、平衡点： 例：设线性电感L与非线性电容串联的二阶非线性电路中，非线性电容的库伏特性为 。试确定k=1和-1时电路的相图和平衡点。 现代电路与系统 7.6. 非线性方程的线性化及其平衡点类型：