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汽车防撞报警器的设计 1、相关定义 1.1、直方图的概念 设图像的灰度级范围为(
),P(Z)表示(
)内所有灰度出现的相对概率,P(Z)为Z的函数,往往称P(Z)的图形为图像的直方图若将图像看成是一个各态遍历的随机过程,那么P(Z)就是图像中的灰度级概率密度函数的估计值。要注意的一点是:一个图像对应一个直方图,而一个直方图可能对应多个图像。不同的图像只要它们的灰度值概率分布相同,那么它们的直方图就会一样。 在数字图像处理中,可以这样得到图像的直方图。设某个图像的灰度值范围为
,图像的象素个数为N,且灰度值为
的象素个数为
。那么 (4-13) 因为所有的P(
)的分母都相同,为了简单起见,省略分母P,P(
)表示为:P(
)=
。如图4-2为人脸图像及其灰度直方图 图4-2 1.2、瓦斯报警器变量设置与寄存器功能定义 瓦斯报警器,使用 ATMEGA48V 单片机, (设置带密码”1234”,边按钮可进入) R5:开机状态寄存器 R6:低压报警延时计数器 R7:关机 1 延时计数器 R8:关机 2 延时计数器 R9:20 分钟计数器 R10:2 秒延时计数器 R11:AD 转换计数器 R12:LED 闪烁指针 R13:LED 位指针 R14:状态寄存器暂存 R15:按键数据寄存器 R16,R17:主程序缓存 R18,R19:子程序缓存 R20:发声长度计数器 R21-R25:主程序使用随机寄存器 R26,R27:LED 显存地址 R30,R31:LED 段码地址 -内部 RAM- 0X100-0X0103:LED 显示缓存 0X110:按键按下计数器 0X111:按键放开计数器 0X113,0X114:AD0 数据转换暂存 0X115,0X116:AD1 数据转换暂存 0X117,0X118:AD0 数据转换结果 19 一种新型便携式瓦斯报警器的设计与实现 0X119,0X11A:AD1 数据转换结果 0X11B-0X11C:AD0 换算结果数据 0X11D,0X11E:AD1 换算结果数据 0X120-0X124:时钟数据 0X125-0X127:校验天数 0X128-0X12B:开机天数 0X130,0X131:低端 X 数据 0X140,0X141:高端 X 数据 0X142,0X143:高端 Y 数据 0X150,0X151:报警数据 -EEPROM- 0X00,0X01:低端 X 数据 0X10,0X11:高端 X 数据 0X12,0X13:高端 Y 数据 0X20,0X21:报警数据 0X30,0X31,0X32:校验天数 0X40,0X41,0X42:工作天数 -标志位- R29,0:按键按下;R29,1:按键操作过;R29,2:显示时钟; R29,3:显示小数点;R29,4:AD 转换结束;R29,5:关机状态; R29,6:长延时到时;R29,7:升降调控制 R28,0:报警状态;R28,1:按键发声状态;R28,2:充电状态; R28,3:加电状态;R28,4:浓度超 4.00;R28,5:电压低于 3.5; R28,6:电压低于 3.2;R28,7:允许关机计数 1.3、可靠性的定义及其评价尺度 可靠性是指产品在规定的条件下和规定的时间区间内,完成规定功能的能力。”产 品”指作为单独研究和分别试验对象的任何元件、零件、部件、设备、机组等;”规定 条件”一般指的是使用条件、维护条件、环境条件、操作技术;”规定时间区间”通常 可靠度是随时间而降低的,产品只能在一定的时间区间内达到目标可靠度,因此对时 间的规定一定要明确:”规定的功能”,首先要明确具体产品的功能是什么,怎样才算 是完成规定的功能,产品丧失规定的功能称为失效,对可修复产品称为故障。 由于可靠性是对一定的时间而言的,因此可靠性的许多指标实际上是时间的函数。 为了表征产品的可靠性,需要引入一些可靠性的基本函数,如可靠度函数、累积故障 分布函数、故障概率密度函数和故障率函数等。 1.可靠度函数 R(t) 可靠度函数是指产品在规定的使用条件下,在规定的时间内,完成规定功能的概 率,或者说是产品工作到某一时刻之前不发生故障的概率[27]。它是时间的函数,可以 表示为: R (t )= P(Tt)(5.17) 式中 T 是产品的寿命,是一个随机变量,指产品从开始工作直到发生故障的时间; t 为规定的时间。当随机变量 T 的故障概率密度函数 f(t)己知时,可由下式计算出在规 定时间 t 内的可靠度为 ∞ R (t )=∫f(t)dt(5.18) t 当随机变量 T 的故障概率密度函数未知时,在可靠性试验中如有 n 个样本,其中 有 r(t)个在 t 时刻以前故障,N(t)=n-r(t)个样本继续工作,则 t 时刻的可靠度为 R(t)= N