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摄影测量学第10讲-绝对定向
第五章立体摄影测量
§5.1 空间前方交会
§5.2 相对定向
§5.3 绝对定向
§5.4 双像后方交会
§5.5 立体摄影测量定位方法
山东科技大学测绘科学与工程学院
§5.3 立体模型的绝对定向
(Absolute Orientation of The Model)
2 山东科技大学测绘科学与工程学院
相对定向的过程
初始状态 中间状态 最终状态
投影光线 改变投影器的 所有光线
不相交 相对位置,使 对对相交
-交叉 光线相交
3 山东科技大学测绘科学与工程学院
相对定向完成后,立体像
对的两张像片间的相对方位已
经确定,但模型点 (相应光线
的交点)在模型坐标系中的坐
标还是未知的,必须用空间前
方交会公式逐点计算,从而构
成与地面相似的立体模型。
但该模型的比例尺是自由
的,且在地面坐标系中的方位
也是未知的。
4 山东科技大学测绘科学与工程学院
5.3 立体模型的绝对定向
内
一、绝对定向方程——空间相似变换
容 二、空间相似变换公式线性化
三、绝对定向元素的最小二乘解和
安
重心化坐标的运用
四、绝对定向的计算过程
排
5 山东科技大学测绘科学与工程学院
5.3.1 绝对定向方程——空间相似变换
定义:解算绝对方位元素的工作叫做绝对定向。
确定立体模型在物方坐标系中的大小和方位的
工作。
命题:利用已知地面控制点解算绝对方位元素。
已知:三个以上地面控制点的坐标及其相应的模型坐
标。
待求:七个绝对方位元素。
实质:模型点的模型坐标向地面坐标的数学变换。
思路:找出已知条件 (控制点坐标)与未知参数 (绝
对方位元素)间的数学关系。
6 山东科技大学测绘科学与工程学院
5.3.1 绝对定向方程——空间相似变换
如果不考虑模型本身的变形(刚体),那么模型的绝
对定向就是一个空间相似变换问题,即包含三个内容:
•模型坐标系对地面坐标系的平移
•模型坐标系对地面坐标的旋转
•确定模型缩放的比例因子
空间相似变换公式
X X X a a a X X
T 0 1 2 3 0
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