第6章.功率谱的估计.pptxVIP

第6章.功率谱的估计;6.1 经典法 ;两种经典谱估计方法;频率分辨率;假设两个正弦信号之和 ;频谱泄漏;经典谱估计的改进;平均法 由概率论可知，对L个具有相同的均值和方差的独立随机变量，新随机变量的均值不变，方差减小了L倍。 ;解决矛盾的方法：数据交叠;平均法的矛盾;Welch法;经典谱估计的说明;谱估计的实际问题;自相关和谱估计的应用;6.2 参数模型功率谱估计;假定所研究的过程x(n)是由一个输入序列w(n)激励一个线性系统H(z)的输出 由已知的x(n)，或其自相关函数Rx(m)估计H(z)的参数 由H(z)的参数来估计x(n)的功率谱  图1随机信号的参数模型;;三种参数模型 1.1 MA（滑动平均）模型 随机信号 由当前的激励 和若干次过去的激励 线性组合产生： (7-1) 该模型的系统函数是: (7-2) 表示系统阶数，系统函数只有零点，没有极点，所以该系统一定是稳定的系统，也称为全零点模型，用MA（ ）来表示。;1.2 AR（自回归模型) 随机信号 由本身的若干次过去值 和当前的激励值 线性组合产生： (7-3) 该模型的系统函数是： (7-4) 是系统阶数，系统函数中只有极点，无零点，也称为全极点模型，系统由于极点的原因，要考虑到系统的稳定性，因而要注意极点的分布位置，用AR（ ）来表示。;1.3 ARMA(自回归滑动平均）模型 ARMA是AR及MA模型的结合： (7-5) 该模型的系统函数是： (7-6) 它既有零点又有极点，所以也称极零点模型，要考虑极零点的分布位置，保证系统的稳定，用ARMR（ ， ）表示。;2.1 AR模型参数和自相关函数的关系 根据式(7-3)： 对该式两边同时乘以 ，然后求均值： (7-7); 因为自相关函数： 所以自相关函数呈现偶对称，(7-7)式化为： (7-8) 系统的单位脉冲响应 是因果的，所以输出的平稳随机信号和输入的白噪声之间的互相关函数有下列推导： (7-9) (7-10); (7-11) 所以