课题五 编程坐标系.pptVIP

教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 课程名称 数控技术提高班本次授课时数2小时 累计 40课时 课题 一、旧课复习 1、机床坐标系 2、工件坐标系 程序编制的指令及格式 G92指令 坐标系设定的预置寄存指令，它只有在采用绝对坐标编程时才有意义。 编程格式： G92 X a_ Y_b Z_c_ a、b、c为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值 程序编制的指令及格式 G53,G54~G59：坐标系选择指令 G53——选择机床坐标系； G54~G59——选择工件坐标系1~工件坐标系6。 在使用该指令后，其后的编程尺寸都 是相对于相应坐标系的。 这类指令是续效指令，缺省值是G53 。 注意：这类指令只在绝对坐标下有意义（G90），在G91下无效。 程序编制的指令及格式 G17,G18,G19指令 坐标平面指定指令。G17，G18，G19分别表示规定的操作在XY,ZX,YZ坐标平面内。 程序段中的尺寸指令必须按平面指令的规定书写。若数控系统只有 一个平面的加工能力， 可不必书写。 这类指令为续效指令， 缺省值为G17。 大多数数控铣床都将参考点设定在各轴正向行程极限处。但参考点位置的设定并没有统一的标准，各厂家可根据需要将其设定在某一固定位置。 比如，XK5040A型数控铣床的参考点就设在各轴向行程中间的位置上；ZJK7532－1型数控钻铣床的Y、Z轴向参考点均设在对应轴的正向行程极限处；而X轴向参考点的位置则有的设在正向行程极限处，有的却设在负向行程极限处。 参考点的位置在出厂时就应已调整并固定好，用户不得随意改动；否则，加工运行精度将无法保证。 当经过手动回参考点后，屏幕即显示此时机床原点的坐标(0，0，0)，即该铣床的参考点与机床原点重合。(当然在实际机床中，也有的参考点与机床原点并不重合，此类机床在参考点处的机床坐标显示就不是0。) 对参考点为正向行程极限的机床而言，工作区内的刀位点在机床坐标系的坐标均为负值；对参考点为负向行程极限的轴来说，正常工作区内的点在机床坐标系中该轴对应的坐标均为正值。 2．工件坐标系 机床的工件坐标系各坐标轴的方向和机床坐标系一致，工件坐标系可通过执行程序指令G92 X...Y...Z...来建立或用G54～G59指令来预置。 1) 用G92指令建立工件坐标系 格式：G92 X...Y...Z... G92指令的意义就是声明当前刀具刀位点在工件坐标系中的坐标，以此作参照来确立工件原点的位置。 若已将各轴移到工作区内某位置，其屏幕显示当前刀具在机床坐标系中坐标为(x1,?y1，z1)。 此时，如果用MDI操作方式执行程序指令G92 X0 Y0 Z0，就会在系统内部建立工件坐标系，屏幕上将显示出工件原点在机床坐标系中的坐标为(x1，y1，z1)， 按F9键显示方式→坐标系→工件坐标系，将正文区切换到显示工件坐标系，则显示当前刀具在工件坐标系中的坐标为(0，0，0)； 如果执行程序指令G92 Xx2 Yy2 Zz2，则显示出工件原点在机床坐标系中的坐标为(x1?x2，y1?y2，z1?z2)；如切换到工件坐标系显示，则显示当前刀具在工件坐标系中的坐标为(x2，y2，z2)。 在整个程序运行时，执行G92指令的结果和此一样；再执行G92指令时又将建立新的工件坐标系。 如前所述，在执行含G92指令的程序前，必须进行对刀操作，确保由G92指令建立的工件坐标系原点的位置和编程时设定的程序原点的位置一致。 2) 用G54～G59来预置设定工件坐标系 在机床控制系统中，还可用G54～G59指令在6个预定的工件坐标系中选择当前工件坐标系。 当工件尺寸很多且相对具有多个不同的标注基准时，可将其中几个基准点在机床坐标系中的坐标值，通过MDI方式预先输入到系统中，作为G54～G59的坐标原点，系统将自动记忆这些点。 一旦程序执行到G54～G59指令之一时，则该工件坐标系原点即为当前程序原点，后续程序段中的绝对坐标均为相对此程序原点的值。例如，图3-13所示从A－B－C－D行走路线，可编程如下： 图3-13 工件坐标系设定 N10 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到G54中的A点