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三节点单拉杆式轴箱定位刚度研究.pdf
第36卷第3期 铁道机车车辆 VoI.36No.3
2016年6月 RAlLWAYLOCOMOTlVECAR Jun. 2016
文章编号:1008—7842(2016)03一0011一05
三节点单拉杆式轴箱定位刚度研究
张江1,刘高坤2,刘启昂3
(1 克诺尔车辆设备(苏州)有限公司,江苏苏州215011;
2 中铁第四勘察设计院,湖北武汉430063;
3 西南交通大学 牵引动力国家重点实验室,四川成都610031)
摘要推导了三节点单拉杆式轴箱定位刚度的理论计算公式,然后利用SIMPACK建立了三节点单拉杆的物理
模型,通过该模型验证了理论公式的正确性,同时探讨了拉杆等效刚度的影响因素。结果表明:三节点单拉杆等效
刚度的理论计算公式能够反映实际情况,拉杆的横向、纵向和垂向等效刚度误差均在10%范围内;拉杆纵向长度对
拉杆的横向和垂向等效刚度影响明显,当长度增加时,横向和垂向等效刚度显著减小;拉杆不对称因素对拉杆的横
向、垂向等效刚度无影响,而对拉杆纵向等效刚度影响明显,且随着不对称因素的增加,拉杆纵向等效刚度先增大
后减小,最后趋于平稳;拉杆的横向等效刚度随着拉杆横向长度的增加而近似呈线性增加。
关键词 三节点单拉杆;轴箱定位刚度;拉杆等效刚度
中图分类号:U260.331+.7文献标志码:A doi:lo.3969/j.issn.1008—7842.2016.03.03
三节点单拉杆(以下简称拉杆)轴箱定位结构如图 1拉杆等效刚度计算
1,通过拉杆两端3个橡胶关节连接轴箱与构架,通常两 针对一般的拉杆进行刚度分析,假设拉杆的三边的
个关节与构架安装座连接,另一端关节与轴箱体连接。 长度不同,且三个节点的刚度也不同,拉杆的几何参数
三节点拉杆轴箱定位结构较为紧凑,可在有限的结构空 如图2所示。节点A与轴箱连结,节点B、C与转向架
间内实现较大的轴箱横向定位刚度。轴箱垂向定位刚 构架相连。关节参考坐标采用统一的铁路坐标系表示,
度主要由一系弹簧提供,轴箱横向和纵向定位刚度主要 如图2,拉杆相关参数及符号如表1所示。
由拉杆的橡胶关节提供。三节点拉杆式轴箱定位可实现
较大的横向刚度和一系悬挂垂向静挠度,对机车车辆来
讲增大转向架一系弹簧的柔度有利于降低轮轨垂向力。
根据轴箱弹簧布置型式可分为两类:一系弹簧对置
(主要用于机车)和一系弹簧顶置(主要用于地铁车辆)。
目前,我国铁道机车车辆中采用三节点单拉杆式轴
箱定位方式的主要是CRH。[1],通过对该种定位方式的
定位刚度的研究为我国铁路机车车辆转向架一系定位
设计计算提供参考。 C
图2拉杆几何参数
1.1 拉杆纵向等效刚度志,
当拉杆的么ACB或么ABC不为钝角时,拉杆节点
A的芯轴在纵向力P作用下的变形和受力如图3。
拉杆A端芯轴在力P作用下相对拉杆的纵向位移
为△z。,由拉杆转动产生的附加位移为△z。,拉杆B端
图l 三节点单拉杆轴箱结构图
相对B芯轴的纵向位移为△B:,拉杆C端相对C芯轴
张江(1989一)男,工程师(收稿日期:2015—12—20)
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