传感器数据定位测距算法优化仿真与研究.pdfVIP

第32卷第12期 计算机仿真 2015年12月 文章编号：1006—9348(2015)12一0284一03 传感器数据定位测距算法优化仿真与研究 程钢。郑富娥 (中州大学，河南郑州470000) 摘要：由于传感器易受到周围环境的干扰，使得信号各节点之间存在随机性动态变化，传统的定位测距算法，主要是以先固 定一个节点为前提计算节点之间的距离，当所有节点动态变化时，只是对节点进行简单的加权处理进行测距，不能使所有节 点进行固定，导致定位精确度低、鲁棒性弱的问题。提出基于改进最小二乘原理加权数据融合算法的传感器数据定位测距 方法。先依据加权最小二乘法w15解方程组获取信号源的初始位置估计点，按顺序选择基站进行TDOA定位，获得传感器 初始坐标位置估计值，在利用最小二乘原理和方差的遗忘信息将传感器的全部测量方差进行比较．计算传感器的每个权重 之后进行加权融合。进而有效地实现了对传感器精确的定位测距。仿真结果表明，基于改进RssI加权数据融合算法的传感 器定位测距方法定位精确度高，鲁棒性强。 关键词：数据融合；多传感器；定位测距 中图分类号：TNol4文献标识码：B ASe璐or andItsSimulation PositioIlingRan醉ngAlgorithm CHENG Fu—e Gang，ZHENG Henan (ZhongzhouUniversity，Zhengzhou470000，China) sensordata and methodbasedon least ABSTRACT：Apositioningranging impmvedweightedsquare(WLS)data is of theb踮isofWLSt0solve toobtaintheinitial estima· fusi伽algodthmpmposed．Firstall，on equations position tion of basestationis selectedtomakeTDOA theestimatedvalueof source，the location，and pointsignal ordedy sensor’sinitialcoordinaleis the ofleast and￡he i幽r． posjtiDnobtajned．Then，byusingprinciple squares forgot￡en ofthemeasurementv舐ancesofsen80rsare each ofsen— mation“v赫ance，all calculatingweight compared．／心er fusionis asto realizethe and ofsensor．Simula· sor，we培hted perfo册ed，soeH-ectively precisionpositioningran西ng tionresultsshowthatthe has rob