测控与系统7-5.pdf

7.3 软件抗干扰技术 软件抗干扰技术前提条件： 1、在干扰作用下，微机系统硬件部分不会受到任何损坏。 或易损部分状态可以被查询。 2、ROM程序区不会受到干扰。 3、RAM区中的重要数据不会被破坏，或虽然可以被破坏但 是可以重新建立。 软件抗干扰技术研究内容： 1、采取软件的方法抑制叠加在模拟输入信号上的噪声。如 数字滤波器技术 2、程序跑飞或死循环时，采用使程序纳入正规的措施。如： 软件冗余、软件陷阱、“看门狗”技术。 7.3.1 软件冗余技术 一、指令冗余技术 主要针对程序在取指令周期时，误将数据 （操作数）取 出，当成指令 （操作码）执行。为克服此种情况，多采用单 字节指令，并在关键地方人为插入一些单字节指令NOP，或将 有效单字节指令重写，称为指令冗余。 方法：  NOP的使用  重要指令冗余 1、NOP的使用 （1）在三字节指令后插入两个NOP指令可保证后面的指令不再 被拆散。对程序流向起决定作用的指令和某些对系统状态有 重要影响的指令后面可以重复写入NOP，则可不会将其后的 指令当操作数执行，从而使程序纳入正轨。 （2 ）对程序流向起决定作用的指令(如RET、RETI、ACALL 、 LCALL、LJMP、JZ、JNZ、JC、JNC、DJNZ等)和某些对系 统工作状态起重要作用的指令(如SETB、EA等)之前插入两条 NOP指令，可保证乱飞程序迅速纳入轨道，确保这些指令正确 执行。 软件抗干扰技术 2、重要指令冗余 对于程序流向起决定作用的指令和对系统状态有重要 影响的指令后面可以重复写上这些行区。采用冗余技术使 PC纳入正确轨道的条件是，跑飞的PC必须指向程序运行 区，并且必须执行到冗余指令。 二、时间冗余技术 通过消耗时间资源达到纠正错误的目的。 1、重复检测法  通过多次检测，看检测结果是否一致。 •对接口中的输入数据信息进 行多次检测，若检测结果完 全一致，则是真的输入信 号；若相邻的检测内容不一 致，或多次检测结果不一 致，则是伪输入信号。 •两次检测之间应有一定的时 间间隔t，设干扰存在的时间 为T，重复次数为K，则 t=T/K 。 •将相邻的两次结果进行比 较，相等时对J计数，不等 时对I计数。当重复K次之 后，对I、J结果进行判别， 图7-3-1 重复检测法 以确定输入信号的真伪。 软件抗干扰技术 2、重复输出法  开关量输出抗干扰设计，主要采用重复输出的方法，是一种 提高输出接口抗干扰性能的有效措施 3、指令复执技术  重复执行已经发现错误的指令。就是一旦发现错误就重新执 行被错误破坏的现行指令。  指令复执既可用编制程序来实现，也可用硬件控制来实现， 基本的实现方法是：① 当发现错误时，能准确保留现行指 令的地址，以便重新取出执行；②现行指令使用的数据必 须保留，以便重新取出执行时使用。 软件抗干扰技术 指令复执类似于程序中断，但又有所区别。类似的是二者 都要保护现场，不同的是，程序中断时，机器一般没有故障，