测控与系统6.pdf

第六章 监控程序设计 杨颖 cekongxitong2014@126.com 第六章 监控程序设计 测控系统：硬件、软件 （监控程序、功能程序） 2 测控系统：硬件、软件 软件： •用于管理整个系统正常工作的监控程序； •用于执行所要求任务的功能程序。 监控程序是软件设计的核心：整个测控系统是在监控程序的 控制下进行工作的。 监控程序的作用： ·及时响应来自系统或仪器内部的各种服务请求 （软件）； ·有效地管理测控系统各种设备 （硬件）； ·信息交换 （系统）； ·故障处理 （自我完善）。 3 第六章 监控程序设计 内容: • 监控程序的功能和组成； • 监控主程序和初始化管理； • 键盘管理，键盘接口； • 显示、中断与时钟管理； • 硬件故障的自检 重点：监控程序的功能和组成；初始化管理；中断管理；键 盘管理 难点：硬件故障的自检 4 第六章 监控程序设计 6.1 监控程序的功能和组成 6.2 监控主程序和初始化管理 6.3 键盘管理 6.4 显示、中断与时钟管理 6.5 硬件故障的自检 5 6.1 监控程序的功能和组成 1、监控程序的功能 主要作用： – 键盘与显示管理，按键入的命令转入相应的键服务程序 – 接收中断请求信号，区分优先级，实现中断嵌套，并转 入相应的实时测量、控制功能子程序。 – 对软、硬定时器管理 – 自身系统诊断处理 – 初始化、手/ 自动切换、掉电保护 6 6.1 监控程序的功能和组成 2、监控程序的组成 通常由以下模块组成： ·监控主程序、 ·初始化管理、 ·键盘管理、 ·显示管理、 ·中断管理、 ·时钟管理、 ·自诊断和手/ 自动切换 7 图6-1-1 监控程序的基本组成 2、监控程序的组成： 1）监控主程序：是整个监控系统的一条主线，上电复位后首先 进入监控主程。监控主程序调用各模块，并将它们联系起 来，形成一个有机整体，从而实现对系统的全部管理功能。 2 ）初始化管理程序：系统上电或复位后首先要执行的一个程 序，主要包括可编程器件初始化、堆栈初始化、参数初始化 等部分，在一些系统中还包括时钟初始化、中断初始化及串 口初始化等。 3 ）键盘管理程序：一方面根据已有的硬件环境及时的获得当前 按键的编码值，也就是各种键盘接口的键扫描与键值分析模 块；另一方面，在获得当前按键的编码后，要设法获得相应 键服务程序的入口，以便完成相应的功能。 8 2、监控程序的组成： 4 ）显示管理程序：显示管理是实现人机接口的另一个重要组成 部分，通过显示器一方面可以显示输入的工作参数，另一方 面可以显示系统的测控结果及工作状态。显示管理主要负责