全球定位系统动态定位误差分析与建模.pdfVIP

2008年8月 西安电子科技大学学报(自然科学版) Aug．2008 OFXIDIAN V01．35No．4 第35卷第4期 JOURNAL UNIVERSITY 全球定位系统动态定位误差分析与建模 徐 琨1，贺昱曜2，闫茂德2 (1．长安大学信息工程学院。陕西西安710064； 2．长安大学电子与控制工程学院，陕西西安710064) 摘要：针对全球定位系统动态定位精度差的缺陷，采用时间序列分析方法建立了全球定位系统动态单 点定位误差模型．首先采用逆序检验法检验误差序列的平稳性，然后依据样本数据的偏相关函数、自相 关函数的统计特性确定误差序列为AR(10)模型，最后使用矩估计方法完成参数估计．模型适应性验证 表明，全球定位系统动态单点定位误差序列可用AR(10)模型表示．将这种全球定位系统动态误差模型 应用于60km／h车速的车载全球定位系统接收机输出数据的滤波处理，实验结果表明，经纬度定位数据 的均方误差减少了27％左右． 关键词：全球定位系统定位；误差模型；AR模型；均方误差 文献标识码：A 中图分类号：TN911．6 文章编号：1001—2400(2008)04—0749—05 and oftheGPS error Analysismodeling dynamicposition XU Kunl，HE Mao—de2 Yu—ya02，YAN (1．SchoolofInformation Eng．，Chang’anUniv．，Xi’an710064，China； 2．SchoolofElectronicandControl Univ．，Xi’an710064，China) Eng．，Chang’an Inorderto GPS ofthe Abstract： dynamic model GPS improve positionprecision，the dynamicposition erroris timeseries oferrorseriesis inverse byusing analysis．Thestationarity verified presented through serialverification errorseriescanbedescribedas onthefactthattheauto firstly．The AR(10)based correlationfunctionis andthatthe correlationis are tail—dragged partiaI tail-truncated．The parameters calculatedmoment