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第33卷第1期 计算机仿真 2016年1月 文章编号：1006—9348(2016)01—0450—06 关于大规模室内目标信号定位自动校准研究 张志涛，殷业，卫皓茜 (上海师范大学信息与机电工程学院，上海200234) 摘要：关于射频技术室内目标信号定位问题，传统的射频技术室内目标信号定位方法，并不能自适应各种不同定位环境，而 且定位精度不高。为了优化射频定位技术的普适性并提高定位精度，给出了一种不需要人为干预的自动校准的室内目标信 号定位方法，进行大规模环境的实时定位。提出的方法是一种概率定位算法，通过低复杂度的高斯滤波器进行接收信号强 度处理，将处理过的接收信号强度进行粗定位，通过区域划分搜索得到精定位区域，最后由自动校准技术估算移动目标的位 置。仿真结果表明：定位目标位置的平均定位误差为60cm，其中70％的定位目标位置的平均定位误差为20cm，能够在实际 中应用。 关键词：大规模室内定位；高斯滤波；区域划分搜索；自动校准 中图分类号：TP301．6文献标识码：B on AutomaticCalibrationof Study Large-Scale Indoor TargetSignalPositioning ZHANG Zhi—tao．YINYe。WEI Hao—qian of andElectrical Normal (CollegeInformation，Mechanical Engineering，ShanghaiUniversity ABSTRACT：Tmditionalindoor methodradio cannot toava— targetsignalpositioningby frequencytechnologyadapt riousanddifferent the isnot orderto environment，and positioning positioningaccuracyveryhigh．In optimizegeneral oftheradio methodand the automaticcalibration applicability frequency positioning improvepositioningprecision，an methodwithouthumaninterferenceforindoor was inthe targetsignalpositioningproposedpaper，toprocesslarge- scaleandreal—time isbasedon location there- positioning．Thealgorithm probabilityalgorithm：first，itprocesses ceived wi