深入理解Linux内核中断.pdf

深入理解Linux 内核中断 一直认为，理解中断是理解内核的开始。中断已经远远超过仅仅 为外围设备服务的范畴，它是现代体系结构的重要组成部分。 1、 基本输入输出方式 现代体系结构的基本输入输出方式有三种： (1) 程序查询： CPU 周期性询问外部设备是否准备就绪。该方式的明显的缺点 就是浪费CPU 资源，效率低下。 但是，不要轻易的就认为该方式是一种不好的方式，通常效率低 下是由于CPU 在大部分时间没事可做造成的，这种轮询方式自有应 用它的地方。例如，在网络驱动中，通常接口(Interface)每接收一 个报文，就发出一个中断。而对于高速网络，每秒就能接收几千个报 文，在这样的负载下，系统性能会受到极大的损害。 为了提高系统性能，内核开发者已经为网络子系统开发了一种可 选的基于查询的接口NAPI(代表new API)。当系统拥有一个高流量 的高速接口时，系统通常会收集足够多的报文，而不是马上中断CPU。 (2)中断方式 这是现代CPU 最常用的与外围设备通信方式。相对于轮询，该 方式不用浪费稀缺的CPU 资源，所以高效而灵活。中断处理方式的 缺点是每传送一个字符都要进行中断，启动中断控制器，还要保留和 恢复现场以便能继续原程序的执行，花费的工作量很大，这样如果需 要大量数据交换，系统的性能会很低。 (3)DMA 方式 通常用于高速设备，设备请求直接访问内存，不用CPU 干涉。 但是这种方式需要DMA 控制器，增加了硬件成本。在进行DMA 数 据传送之前，DMA 控制器会向CPU 申请总线控制 权，CPU 如果允 许，则将控制权交出，因此，在数据交换时，总线控制权由DMA 控 制器掌握，在传输结束后，DMA 控制器将总线控制权交还给CPU。 2、中断概述 2.1、中断向量 X86 支持256 个中断向量，依次编号为0~255。它们分为两 类： (1)异常，由CPU 内部引起的，所以也叫同步中断，不能被CPU 屏蔽；它又分为Faults(可更正异常，恢复后重新执行)，Traps(返 回后执行发生trap 指令的后一条指令)和Aborts(无法恢复，系统只 能停机)； (2)中断，由外部设备引起的。它又分为可屏蔽中断(INTR)和非 可屏蔽中断(NMI)。 Linux 对256 个中断向量分配如下： (1)0~31 为异常和非屏蔽中断，它实际上被Intel 保留。 (2)32~47 为可屏蔽中断。 (3)余下的48~255 用来标识软中断；Linux 只用了其中一个， 即128(0x80)，用来实现系统调用。当用户程序执行一条int 0x80 时，就会陷入内核态，并执行内核函数system_call()，该函数与具 体的架构相关。 2.2、可屏蔽中断 X86 通过两个级连的8259A 中断控制器芯片来管理15 个外部 中断源，如图所示： 外部设备要使用中断线，首先要申请中断号(IRQ)，每条中断线 的中断号IRQn 对应的中断向量为n+32，IRQ 和向量之间的映射可 以通过中断控制器商端口来修改。X86 下8259A 的初始化工作及 IRQ 与向量的映射是在函数init_8259A()(位于 arch/i386/kernel/i8259.c)完成的。 CPU 通过INTR 引脚来接收8259A 发出的中断请求，而且CPU 可以通过清除EFLAG 的中断标志位(IF)来屏蔽外部中断。当IF=0 时，禁止任何外部I/O 请求，即关中断(对应指令cli)。另外，中断 控制器有一个8 位的中断屏蔽寄存器(IMR)，每位对应8259A 中的 一条中断线，如果要禁用某条中断线，相应的位置 1 即可，要启用， 则置0。 IF 标志位可以使用指令STI 和CLI 来设置或清除。并且只有当 程序的CPL=IOPL 时才可执行这两条指令，否则将引起一般保护 性异常(通常来说，in，ins，out，outs，cli，sti 只有在CPL=IOPL 时才能执行，这些指令称为I/O 敏感指令)。 以下一些操作也会影响IF 标志位： (1)PUSHF 指令将EFLAGS 内容存入堆栈，且可以在那里修改。 POPF 可将已经修改过的内容写入EFLAGS 寄存器。 (2)任务切换和IRET 指令会加载EFLAGS 寄存器。因此，可修 改IF 标志。 (3)通