北斗和Wi-Fi节点的联合定位.pdfVIP

圈 北斗和Wi—Fi节点的联合定位鏊 吴焕琅 (福建三元达通讯股份有限公司，福州350000) 节点的联合定位。通过实测数据实验分析结果表明，在相互通视的环境中，北斗和wi—Fi节点各自不能独立定位的情 况下，两者联合定位的偏差小于15m(80％的可信度)。北斗和Wi—Fi节点联合定位是一种实用的定位方式。 关键词：北斗；Wi—Fi；无线局域网；联合定位 中图分类号：TN961 文献标识码：A Combined BeidouandWi—FiAccessPoints鏊 PositioningUsing Wu Huanlang SannadaCommunicationCo．，Ltd．，Fuzhou350000，China) (Fujian theBeidou measurementandthedistancederivedfromWi-Fi asthebasic Abstract：Usingpseudorange signalstrength andrealizescombinedBeidouand canconstructtheobservation Wi—Fi of resultsshows equation positioning．Theanalysisexperimental thatthe ofcombined islessthan15m(80％confidencelevel)inline-of circumstanceswhenBeidouandWi—Fi accuracy positioning sight cannotbeusedfor BeidouandWi—Fiisa of positioningindependently．Combined practicalwaypositioning． words：Beidou；Wi—Fi；WLAN；combined Key positioning 定位的基本观测量为接收到的信号强度(ReceivedSignal 引 言 北斗卫星要实现基本定位功能，至少需要同步观测到 的距离交会法和基于模式匹配的方法。 4颗卫星。然而在城市里，由于高楼大厦的遮挡，这一要 2 北斗和Wi_Fi联合定位的数学模型 求往往得不到满足。通常可以通过减少待估参数的方法 3或建 北斗测码伪距的观测方程可以写为： 来实现少于4颗卫星的定位，如外加高精度的时钟。1 (1) 立接收机钟差预报模型[2]、附加高程信息；还可以利用联 p—p+c(dt．一dt’)十dh。+d。。+￡ 合导航，如基于陀螺和加速度计的惯性导航系统、基于电 式中，6为伪距观测值，P为接收机和卫星之间的几何距 子罗盘和里程计的航迹推算来提供连续的位置信息。另 离，C为真空中的光速，dt．和dt。分别为接收机和卫星的钟 差，d。