双基站对地面干扰源定位及其平台布设研究.pdfVIP

2015年第4期 声学与电子工程 总第120期 双基站对地面干扰源定位及其平台布设研究 周坤芳任卓谊 04 (海军陆战学院，广州，5130) 摘要以空中两架无人机为平台，分析基于时差和频差的地面干扰源无源定位原理及定位算法，研究无人 机位置与干扰源位置关系的几何精度因子及其对定位精度的影响，提出空中双无人机对地面干扰源无源定位 的布设方法。 关键词无源定位；定位原理；几何精度因子：无人机布设 卫星导航系统具有全球性、全天候和连续实时 一般采用TDOA—FDOA测量方法【l，3】。 等特点，能及时测定运动载体运动参数。但卫星导 时差方程： 航系统卫星轨道高，星载发射机功率小，落地信号 1广_——I————-————_ 强度弱，极易受有意或无意干扰【l】，因此有必要加 袭苇蚕篓黧巢霎军墨犁曩定位，并采取必要措施确 、J＼^^1，’、／ ’￥‘1，1 保卫星导航系统正常工作。 频差方程： 1双基站无源定位原理 厶=领一M= 根据单站和多站无源定位的特点，考虑定位实 时性及系统复杂性，采用以无人机为平台的双基站 一1 无源定位是一个比较理想的方法。相对于多平台定 z。√(x—x1)2+(y—Y1)2+(z一乙)2 位系统而言，双基站无源定位减少了平台数量、降 屹，@一恐)+屹，(y—Y2)+屹：(z—Z2)、 低了系统实现难度和成本，实时性和定位性能高于 单站无源定位。它具有所需信道数少、定位时间短、 定位精度高等优点‘21。 式(1)中，C为电磁波传播速度。式(2)中旯为干 1．1基于TDOA与FDOA无源定位原理 扰源的波长，(H，，H，，Vl：)、(屹，，v2，，屹：)分别为矿l 空中双基站对地面干扰源无源定位由无人机 和哥2在坐标轴上的投影。 U和踢组成，两架无人机同时在空间配置，相互之 地球简化模型： 间保持一定的距离d。‘和k分别为地面目标到 (3) 两架无人机的距离，E和矿，分别为两无人机的飞 R=、／x2+y2+z2 行速度，如图l所示。 通过测量干扰源信号到达空中无人机的TDOA Zt — 和FDOA(TDOA确定了三维空间的一个双曲面， vl，．^ ■Ⅳl(‘，Y。，z1) FDOA确定了三维空间的一个椭球面)，同时认为地 +．d i，． ‘．，一 球为三维空间的一个球面，由面面相交得到空间曲 气，(b‰：，) 线、线面相交得到点，可求得干扰源位置。 在对地面干扰源的无源定位中，采用两架无人 机的双平台定位，其基线较长、无人机移动速度快， ～