螺旋桨零件三维建模及数控加工工艺探究_0.doc

螺旋桨零件三维建模及数控加工工艺研究 1、相关定义 1.1、B 样条基的递推定义 在区间 a ,b 上,取分割a x x1 x2 xn b为节点,构造 B 样条基函数 为 N ( x) 1当xi x xi 1 i,00其它 N x x xi xi k x i k x x Ni , k 1 x 1 ,x xNi 1 , k 1 x (4.1) i k i i k 1 i 1 规定0 0=0 其中下标 i 表示序号,下标 k 表示基函数的次数。该递推公式里面,要确定 第 i 个 k 次 B 样条基N i ,k(x ),需要用到xi , xi 1 , ,xi k 1共 k+2 个节点。区间 xi ,xi k 1 -31- 为N i ,k(x )的支撑区间,也可以说N i ,k(x )仅在这个区间内的值不为零。 1.2、叶片相关定义 矿用轴流通式风机叶片,如图 2.3 所示,它由叶身和椽头二部分组成。叶身 为叶片具有气动外型的部分。椽头为叶片固定在轴上的部分。 叶身 椽头 图 2.3 叶片组成部分 Fig2.3 Constituent parts of blade 叶身可以分为前缘、后缘、叶盆以及叶背四个部分。前缘是当叶片处于工作 位置时,迎着气流的叶片边缘部分,如图 2.4 所示的 Pl 到 P2 所示。后缘是当叶 片处于工作位置时,顺着气流的叶片边缘部分,如图 2.4 所示的 P3 到 P4 所示。 叶盆是叶身的吸力面,即沿前缘到后缘的叶身凸起的一面,如图 2.4 所示 P2 到 P3 所示。叶背是叶身的压力面,即沿后缘到前缘的叶身凹下的一面。如图 2.4 所 示 P4 到 Pl 所示。 -16- P3 后缘 P4气流方向 叶盆 P1 叶背 前缘 P2 图 2.4 叶身截面各部分 Fig2.4 Constituent parts of blade body section 1.3、NURBS 曲线定义 4.5.1 NURBS 曲线数学表示形式4.5.1 NURBS 曲线数学表示形式 B 样条技术在自由曲线、曲面的设计和表示方面显示了卓越的优点,但在表 示初等曲面时却遇到了麻烦。传统的 B 样条技术只能精确的表示抛物线、抛物面, 对其他的二次曲线、曲面,只能近似表示,因此在一个造型系统内,无法用一种 统一的形式表示曲面,因而使系统的开发复杂化。为了找到与描述自由曲线、曲 面的 B 样条方法相统一的,又能精确表示二次曲线曲面的方法,非均匀有理 B 样 条(Non-Uniform Rational B-Spline,简称 NURBS)方法应运而生。下表分析了 NURBS 曲线的优缺点。 -41- 表 4.1 NURBS 曲线的优缺点 Tab4.1 The advantages and disadvantages of NURBS curve 优点 缺点 I. 用统一的表达式同时精确表示标准的解I. 定义解析曲线时,需额外的存储空间 析形体(如圆锥曲线、旋转面等)和自由曲线/ 曲面。 II. 修改曲线形状时,既可借助调整控制顶II. 权因子的应用虽提供设计灵活性,但对设 点,又可利用权因子,有较大灵活性。计人员和用户提出了更高的要求。 III. 与多项式 B 样条一样,NURBS 方法的III. NURBS 曲面求交计算困难。 计算也是稳定的。 IV. NURBS 曲线在线性变换(缩小、旋转、平 移、剪切、平行与透视投影等)下是几何不变 的。 NURBS方法是利用控制顶点、权因子及参数矢量来定义曲线 ,一条 k 次 NURBS 曲线有三种等价的表示方法:(1)有理分式表示;(2)有理基函数表示;(3)齐 次坐标表示。 (1)有理分式表达式 一条k次NURBS曲线可以表示为一分段有理多项式矢函数,其表达式为: n w i V i N i ,k( u) p ( u) i 0 n(4.28) w i N i ,k( u) i 0 其 中 : wi , i 0,1, ,n称 为 权 或 权 因 子 ( w e i g h t s ) , 分 别 与 控 制 顶 点 Vi , i 0,1, 2 ,n相联系。 N i ,k u 是由节点矢量 U= u 0 , u1 , ,un k 1 按DeBoor C.和 Cox MG.的递推公式决定的 k 次规范B样条基函数。其递推公式定义如下: N 1 i,0(u ) 1当u i u ui 0其它 N u u u i N u i k 1 u i , k u u i , k 1 u u i 1, k1 (4.29) i k i i k 1 uN u i 1 规定0 0=0 式中 k 为冥次;u i( i 1,2 ,m)为节点,由其组成节点矢量 U u 0 , u1 , ,um 当节点数为 ( m+1),