单片机控制的遥控汽车电动转向系统设计.pdfVIP

2008年第1期 农业装备与车辆工程 No．12008 198) (总第198期) AGRICULTURAL ENGINEERING (Totally EQUIPMENT＆VEHICLE 单片机控制的遥控汽车电动转向系统设计 武健1．石沛林2 (1．聊城大学汽车与交通工程学院，山东聊城252059；2．山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博255049) 摘要：介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点，并详细描述了其控制算法和控制电路。 关键词：遥控汽车；电动转向；PID控制；Bang—bang控制；单片机；PwM 中图分类号：U463．4 文献标识码：B 文章编号：1673—3142(2008)01—0038—03 ElectricPower onRemoteVehicleunder SteeringSystem Single-ChipMicrocomputerControlling WU Pei—lin2 Jianl．SHI ofVehicleTraffic (1．School Engineering，LiaochengUniversity，Liaocheng252059，China； 2．SchoolofTrafficVehicle of 255049，China) Engineering，ShandongUniversityTechnology，Zibo under Abstract：Theandstructureofelectric onremotevehicle principle powersteeringsystem single—chip in iS inthisthesis．anditscontrolarithmeticandcontrolcircuitiSdescribeddetails． controllinginvestigated Words：remote vehicle；electric control；single—chip Key powersteering；PIDcontrol；bang-bang microcomputer；PWM 随着国民经济发展和国家建设的需求，工程车 转向系统转向。对于汽车原有的转向系统不需做较 辆在国民经济建设中的作用日益重要。随着改革开 大的改动．当需要人工驾驶时电动转向系统可以设 放的不断深入．国家经济得到了快速发展．人民生活 定于不工作状态，汽车仍然可以人工驾驶。 水平有了明显的提高。“以人为本”的科学发展观逐 1系统的结构及工作原理 渐成为人们的共识。由于工程车辆作业环境恶劣， 驾驶员劳动强度大．安全性和舒适性差。强烈的振 遥控汽车电动转向系统结构如图l所示，它的 动、轰鸣的噪声、飞扬的尘埃粉末、有毒气体、高温或 基本组成包括：遥控接收装置、角位移传感器、单片 严寒环境、甚至突如其来的坍塌等严重危及驾驶员 机控制单元、直流电动机和减速机构等